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工控人家園 綜合討論 伺服手自動操作后，和自動位置不一致，有什么好的處理方法？

siyatu2001

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24樓發表于: 9天前

只看該作者 | 小中大

手動后再整機復位，這種操作我做過，給機械廠工程師屌了幾天；這種操作確實很垃圾，不過我一個打工的，幾天時間也就能干到那樣了

twessi

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25樓發表于: 9天前

只看該作者 | 小中大

暫停是不需要復位 ,急停按下是原點必須重新找過在比較安全寫軸控還是考慮很多安全條件不但要考慮軸正常工作運行時候
防呆報警程序, 還要考慮不正常情況下會不會意外裝機這些都要寫進安全程序里面!

希望總有一束光指引著前行!

小地主22

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26樓發表于: 9天前

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引用第6樓小白來巡山嘍于2026-01-05 19:28發表的 :
真有那種牛逼的程序嗎，不管怎么操作，打到自動模式自動按照暫停之前時的狀態繼續工作。如果機構之間相互穿插，那怎么能做到這樣呢

聽我前同事說他們公司的程序可以做到，他現在在先導搞鋰電。設備無論打亂到什么樣，按復位之后都可以回到打亂之前的狀態
原理好像是復位的時候判斷各機構狀態是不是在停機前位置，如果不是程序就反向執行還是咋的（有點復雜）

513345177

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27樓發表于: 9天前

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引用第26樓小地主22于2026-01-13 11:14發表的 :

聽我前同事說他們公司的程序可以做到，他現在在先導搞鋰電。設備無論打亂到什么樣，按復位之后都可以回到打亂之前的狀態
原理好像是復位的時候判斷各機構狀態是不是在停機前位置，如果不是程序就反向執行還是咋的（有點復雜）

這么牛嗎？想學習

小地主22

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28樓發表于: 8天前

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引用第27樓513345177于2026-01-13 13:11發表的 :

這么牛嗎？想學習

我也想學但是他們的電腦是加密的發出來的文件都是加密的而且功能塊也是加密的（由單獨的部門寫好）想讓他截圖都不行

rongbing

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29樓發表于: 8天前

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手動是調試，自動是運行，然后就是取決于絕對值編碼器還是增量型的，再就是絕對指令，還是相對指令，

jhkdklw

15058518786方孔

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30樓發表于: 8天前

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可以參考馬扎克的加工中心控制程序，控制系統是什么版本，電腦版還是單機版。

奮斗人生

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31樓發表于: 8天前

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自動運行前先復位，復位后記錄伺服電機的脈沖當前值。手動/自動狀態都記錄脈沖當前值。

工控人家園 綜合討論 伺服手自動操作后，和自動位置不一致，有什么好的處理方法？

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