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hqokabc
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樓主  發表于: 15天前
如題,生產線采用博途v15.1,多處氣缸動作都是一樣的,廠家封裝好的FB塊,同時調用時,偶爾有個別氣缸(隨機)在動作完成后回到原位時,會再伸出一點后又收回。請問大神們支個招。
張文生
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1樓  發表于: 14天前
使用trace看看,看看不同氣缸FB的輸入輸出有什么變化嗎,是不是哪里信號跳變了
張文生
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2樓  發表于: 14天前
引用
引用樓主hqokabc于2026-01-08 20:07發表的 博途v15.1多處調用相同FB塊,動作卻不一樣 :
如題,生產線采用博途v15.1,多處氣缸動作都是一樣的,廠家封裝好的FB塊,同時調用時,偶爾有個別氣缸(隨機)在動作完成后回到原位時,會再伸出一點后又收回。請問大神們支個招。

圖也放呢,沒看到
bnnyygy
bnnyygy
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3樓  發表于: 14天前
能打開FB看一下邏輯是最好的,外面分析,感覺很麻煩
13821917697
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4樓  發表于: 14天前
這還有可能不是程序問題,我之前有個氣動夾爪,調試時候張開到位后,總是回縮一下再完全張開到位。后來排查了一下,是電磁閥閥島有點問題,把夾爪的電磁閥單獨弄出來,單獨供氣就好了。
hqokabc
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5樓  發表于: 14天前
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現場跟蹤看該動作氣缸在回位確實瞬間觸發了一下,個人感覺困惑的是調用同樣的程序塊,為什么其它的又沒這個現象呢
tkggtdkjpl
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6樓  發表于: 14天前
FB FC里面用上升沿,總感覺是不可靠的
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張文生
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7樓  發表于: 14天前
引用
引用第5樓hqokabc于2026-01-09 09:38發表的  :
現場跟蹤看該動作氣缸在回位確實瞬間觸發了一下,個人感覺困惑的是調用同樣的程序塊,為什么其它的又沒這個現象呢

我看了第一行,就是上升沿觸發一次,然后進入步驟中處理,建議不要放在上升沿,中處理動作,只處理邏輯步驟,交給其他常態脈沖去處理動作,因為上升沿會觸發一次,也就是動作只通一次,然后就斷了信號了
shenyuan
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8樓  發表于: 14天前
示波器監控一下你的輸出,我覺得不是程序的問題,可能有哪個閥回氣,找出來單獨走一路。
yiyang1
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9樓  發表于: 13天前
護角推出有問題嘛
rongbing
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10樓  發表于: 13天前
你就把他分開,不要串在后面FB
hqokabc
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11樓  發表于: 13天前
有空按大神們的思路看看,多謝各位了!

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