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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)老是定位不準(zhǔn)？？有的時(shí)候準(zhǔn) 有的時(shí)候會(huì)走過(guò)頭幾個(gè)毫米..

gaojie

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180樓發(fā)表于: 2009-03-01 22:54

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7樓的說(shuō)的很有道理，還有個(gè)問(wèn)題是不是你速度太快了掉脈沖

xyh1234567

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181樓發(fā)表于: 2009-03-02 21:30

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是不是屏蔽不夠好，電源濾波不好。造成干擾？

mmm02

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182樓發(fā)表于: 2009-03-04 14:23

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路過(guò),學(xué)習(xí)一下

wty22222

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183樓發(fā)表于: 2009-03-06 20:48

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qinjisen

綠草蝴蝶飛

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184樓發(fā)表于: 2009-03-07 18:20

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路過(guò)，看一下，了解一下

tangzhongze

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185樓發(fā)表于: 2009-03-07 21:45

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路過(guò)

jishugexin

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186樓發(fā)表于: 2009-03-07 23:04

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從以下幾方面檢查：
1、檢查機(jī)械傳動(dòng)誤差，你說(shuō)的這種情況應(yīng)該是在重復(fù)定位時(shí)出現(xiàn)的吧。
2、調(diào)整一下伺服放大器的相應(yīng)時(shí)間，適當(dāng)縮小。
3、如果時(shí)用外部編碼器計(jì)數(shù)定位的話(huà)，應(yīng)該是摩擦誤差造成的。

chinatang

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187樓發(fā)表于: 2009-03-08 00:01

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如果伺服電機(jī)是做高速運(yùn)動(dòng)，則在停止前應(yīng)該加上緩沖

xsm28524479

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188樓發(fā)表于: 2009-03-08 20:11

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我看有二種情況,一是機(jī)械誤差,二是編碼器漏脈沖,可看看實(shí)際運(yùn)行的脈沖數(shù),如果與發(fā)送的脈沖數(shù)一致,則必是這二種情況.

yeliangen

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189樓發(fā)表于: 2009-03-09 00:33

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我是白啊，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。

hbtmdwz

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190樓發(fā)表于: 2009-03-09 16:03

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簡(jiǎn)單的方法單次動(dòng)作完成后原點(diǎn)復(fù)位啊

aishufu

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191樓發(fā)表于: 2009-03-12 21:47

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