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工控人家園 綜合討論 如何精確定位圓盤位置？

yangliu

一笑而過

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樓主發(fā)表于: 2008-11-06 21:39

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)教各位：
公司現(xiàn)做一圓盤，圓盤由電機(jī)通過變速箱帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤每旋轉(zhuǎn)一周都必須停留在同一位置，由于變速箱間隙較大，我擔(dān)心如果用伺服或步進(jìn)電機(jī)控制，可能由于機(jī)械精度不夠而影響圓盤在每次旋轉(zhuǎn)過程中不能停留在同一位置，請(qǐng)教各位高手如何精確定位圓盤的位置？

一笑而過

sonhh

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1樓發(fā)表于: 2008-11-06 22:24

只看該作者 | 小中大

用360度的編碼器和圓盤同軸就可已了

yangliu

一笑而過

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2樓發(fā)表于: 2008-11-06 22:36

只看該作者 | 小中大

請(qǐng)問sonhh:
如果用編碼器與圓盤同軸，是否用交流電機(jī)加變頻器控制就可以了？編碼器用絕對(duì)式還是增量式？謝謝！

一笑而過

jwm

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3樓發(fā)表于: 2008-11-07 09:27

只看該作者 | 小中大

編碼器與圓盤同軸，用交流電機(jī)加變頻器控制,編碼器用增量式,在低速的情況下，提前減速，到位后剎車定位，可以實(shí)現(xiàn)。

hzj5630

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4樓發(fā)表于: 2008-11-07 11:20

只看該作者 | 小中大

如果要求定位很準(zhǔn)確可以考慮機(jī)械定位,即圓盤轉(zhuǎn)一圈後,用氣缸帶動(dòng)頭部是V字型滑塊插入圓盤上也要有V字型的槽中,同時(shí)圓盤轉(zhuǎn)一圈後伺服也要釋放,以保證V字型滑塊插入V字型的槽中時(shí)圓盤能自由轉(zhuǎn)動(dòng).

工控玩家

澧縣電氣自動(dòng)化

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5樓發(fā)表于: 2008-11-07 12:38

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同意4樓的方法，我們廠有個(gè)油壓機(jī)是用的這種定位方法。精度高，又簡(jiǎn)單，成本又低。

yangliu

一笑而過

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6樓發(fā)表于: 2008-11-07 12:39

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謝謝各位的幫助！公司現(xiàn)用一臺(tái)舊伺服控制，然后也如4樓朋友所述作了機(jī)械定位，但我擔(dān)心氣缸會(huì)不會(huì)被撞彎，如何避免氣缸不會(huì)被撞？另外我還想請(qǐng)教用伺服控制如何找定位原點(diǎn)？

一笑而過

nbwrk

樹不要皮必死無(wú)疑！人不要臉天下無(wú)敵！

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7樓發(fā)表于: 2008-11-07 13:57

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如果你說間隙比較大那光電氣是很難做到精確定角度的伺服還好，編碼器加變頻器就難做了要配合機(jī)械才能做好

張平全

為國(guó)出力的時(shí)候到了

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8樓發(fā)表于: 2008-11-07 14:34

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頂四樓,我們做過一個(gè)直徑為1.7M的圓盤,客戶是上海福特汽用的,定位很好,但它是三等分的,也是伺服加PLC加氣缸輔助性定位,傳動(dòng)皮帶是鋼絲式的同步帶........

勇闖天涯

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9樓發(fā)表于: 2008-11-07 14:44

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你那圓盤每次的轉(zhuǎn)角是不是一個(gè)固定值？

如果是，可以不要用伺服加變速，建議用油壓分度盤

可以精確定位，通過控制液壓油的流量即可控制轉(zhuǎn)速

成本比伺服加變速低很多，編寫程序比伺服簡(jiǎn)單很多

唯一的缺點(diǎn)是，每次轉(zhuǎn)的角度是固定死的。
比如說，你需要8次轉(zhuǎn)一圈，那么廠家做的時(shí)候就做成45°，精度很高

caxa-青松

崇拜有水平、有能力的人，但不迷信權(quán)威。

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10樓發(fā)表于: 2008-11-07 16:45

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同意4樓的方法。這種方法精度高，又簡(jiǎn)單，成本又低。

zhou-jinsou

yangliu

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11樓發(fā)表于: 2008-11-07 18:02

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謝謝各位的解答！
轉(zhuǎn)盤每次旋轉(zhuǎn)360度后停留在同一位置，然后執(zhí)行其它的動(dòng)作，現(xiàn)在有一問題是該如何尋原點(diǎn)？

一笑而過

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