這是對(duì)岸的“PLC天地網(wǎng) ”的幾個(gè)朋友的回帖，水平很高噢：
c1233
縱橫開闔：
Fx3U可以做三軸100kHz脈波控制呀 搭配光電開關(guān)做閉回路控制 應(yīng)該不難做另外這用CNC控制器做可以控制更精準(zhǔn) 因?yàn)?CNC控制器可以很簡(jiǎn)單的做閉回路的精準(zhǔn)控制
Sean1231
縱橫開闔：
前輩~幫我解解答
不好意思!請(qǐng)問2f前輩,fx3u可以做閉迴路控制?? (光電開關(guān)要怎麼裝??)
fx3u => servo驅(qū)動(dòng)器=>servo馬達(dá) (訊號(hào)出力)
servo驅(qū)動(dòng)器 <= servo馬達(dá)encoder (訊號(hào)迴授)
小弟的認(rèn)知,這樣因該沒辦法做閉迴路控制吧,迴授訊號(hào)是給servo驅(qū)動(dòng)器,servo驅(qū)動(dòng)器並沒回授給plc
fx3u主機(jī)內(nèi)建軸控,也沒辦法變速定位功能(只有中斷一段速定位) or 執(zhí)行定位中改變位置
這樣也是不可以閉迴路控制條件吧
小弟認(rèn)知的閉迴路控制是"控制器"(隨時(shí))都在比對(duì)servo motoer encoder的訊號(hào),
就像變頻器掛上pg回授卡一下,變頻器本身隨時(shí)知道馬達(dá)真正的轉(zhuǎn)速,在看看要加快速度or減慢速度 (速度控制)
不知道我的認(rèn)知對(duì)不對(duì),請(qǐng)幫我解答一下~謝謝!
c1233
縱橫開闔：
剛在重看一次圖 才了解是做動(dòng)態(tài)填充
我指的閉迴路控制只是用光電去判斷定位而已
我也在煩腦變速問題 我目前想到是用4da模組去做 但4DA也不能中途變換嗎?
sheepk
尊貴之星：
用臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器即可解決。
Sean1231
縱橫開闔：
hi 前輩
我說不可以中途變化是指pulse控制=定位控制
4DA當(dāng)然可以中途變化v控制servo轉(zhuǎn)速 ,
但是還是沒辦法控制定位!
以上小弟認(rèn)知~!!
azero90
新生入學(xué)：
1.程式用法可以參考"兩隻大象"出的"FX3U伺服定位篇"! (小弟看過還算OK!)
2.從圖中看不出同一運(yùn)動(dòng)方向有用到2段速度運(yùn)轉(zhuǎn),如果有就加1PG!
希望對(duì)你有所幫助!
忠控科技
縱橫開闔：
這是一個(gè)追剪動(dòng)作,若速度不是很快,3U的運(yùn)轉(zhuǎn)中變速就可以達(dá)到;不需要用da或1pg。
c1233
縱橫開闔：
但我看手冊(cè)上寫 設(shè)定變速要在RUN前 RUN中設(shè)定會(huì)停止送出耶。
brucechang
尊貴之星：
1.。。
Profile應(yīng)該改為X軸對(duì)converyor及Y軸對(duì)conveyor
這樣你就可以知道該如何作了
當(dāng)使用者改變conveyor速度時(shí)
X/Y軸才會(huì)跟得上。。。
個(gè)人覺得這應(yīng)該是profile建立上的問題
servo motor一般來說額定轉(zhuǎn)速為3000rpm
假設(shè)你的傳動(dòng)B.S pitch為10mm
最大線速度也可以達(dá)到500mm/sec
至於100KHz的脈波輸出`
你要考量你的傳動(dòng)規(guī)格
即1pulse代表多少的物理量 1mm?? 0.1mm?? 0.01mm??
不然可能是控制器送出的速度根本達(dá)不到馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速
3.
3U沒有CAM的功能
所以你要try出對(duì)應(yīng)的interpolation功能
(取決於你的規(guī)格需求及軟體功力)
如果你使用再更高階一點(diǎn)的motion controller
可以應(yīng)用其CAM的功能來作
軟體上的loading會(huì)比較OK一點(diǎn)
獻(xiàn)醜了
待續(xù)吧，
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