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smart11111

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72樓發表于: 2009-07-03 09:12

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大家一起學習交流！！

smart11111

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73樓發表于: 2009-07-03 09:19

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樓主，你的控制要求原點復位是怎樣的！此程序在設備上的精度如何！

楊興松093

楊興松開093

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74樓發表于: 2009-07-03 22:16

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兩個指令的用途不一樣的

shi4336425

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75樓發表于: 2009-07-04 12:19

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kankan

k7031

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76樓發表于: 2009-07-05 18:41

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暈了,為什么了

lvweiwei

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77樓發表于: 2009-07-05 18:57

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kan kan

zjb868

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78樓發表于: 2009-07-06 11:20

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先看看再發言

422322zwf

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79樓發表于: 2009-07-06 11:25

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學習一下

minyuan

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80樓發表于: 2009-07-06 16:51

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下了，學習學習

wagnhz

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81樓發表于: 2009-07-08 14:17

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學習學習

孤狐

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82樓發表于: 2009-07-10 10:28

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學習了，辛苦。

232497244

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83樓發表于: 2009-07-10 11:16

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引用
引用第68樓langman于2009-06-17 15:53發表的 :
PLSY是直接啟動的也就是沒有加速和減速過程，跟PLSR一樣DRVI是有加減速的，這些命令有助于柔性啟動和柔性停止，不像PLSY那樣急停，如果移動的物體足夠重的話，并且速度足夠快的話，PLSY很容易造成過沖或過慢，導致不準。
你可以用PLSR替換DRVI試試，是不是也可行。

有同感，我用PLSY控制步進，速度太快的時候就會剎不了車

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