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工控人家園 三菱工控論壇 相對(duì)位置控制

smart11111

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72樓發(fā)表于: 2009-07-03 09:12

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大家一起學(xué)習(xí)交流�。�

smart11111

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73樓發(fā)表于: 2009-07-03 09:19

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樓主，你的控制要求原點(diǎn)復(fù)位是怎樣的！此程序在設(shè)備上的精度如何！

楊興松093

楊興松開(kāi)093

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74樓發(fā)表于: 2009-07-03 22:16

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兩個(gè)指令的用途不一樣的

shi4336425

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75樓發(fā)表于: 2009-07-04 12:19

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kankan

k7031

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76樓發(fā)表于: 2009-07-05 18:41

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暈了,為什么了

lvweiwei

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77樓發(fā)表于: 2009-07-05 18:57

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kan kan

zjb868

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78樓發(fā)表于: 2009-07-06 11:20

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先看看再發(fā)言

422322zwf

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79樓發(fā)表于: 2009-07-06 11:25

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學(xué)習(xí)一下

minyuan

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80樓發(fā)表于: 2009-07-06 16:51

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下了，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

wagnhz

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81樓發(fā)表于: 2009-07-08 14:17

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

孤狐

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82樓發(fā)表于: 2009-07-10 10:28

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學(xué)習(xí)了，辛苦。

232497244

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83樓發(fā)表于: 2009-07-10 11:16

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引用
引用第68樓langman于2009-06-17 15:53發(fā)表的 :
PLSY是直接啟動(dòng)的也就是沒(méi)有加速和減速過(guò)程，跟PLSR一樣DRVI是有加減速的，這些命令有助于柔性啟動(dòng)和柔性停止，不像PLSY那樣急停，如果移動(dòng)的物體足夠重的話，并且速度足夠快的話，PLSY很容易造成過(guò)沖或過(guò)慢，導(dǎo)致不準(zhǔn)。
你可以用PLSR替換DRVI試試，是不是也可行。

有同感，我用PLSY控制步進(jìn)，速度太快的時(shí)候就會(huì)剎不了車

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