對于樓主提出的PLSY不能有效的定位伺服，而DRVI完成了我們的控制要求，其主要原因在于這兩條指令發(fā)脈沖的過程中本質(zhì)性質(zhì)的不同。首相我們要明白，這兩條指令一個是均速發(fā)射脈沖，而另一條是可變速的。對于PLSY在轉(zhuǎn)矩一定的情況下（即系統(tǒng)剛啟動的狀態(tài)下），如果使速度得到迅速的提高，那么電機的扭力就應該得到迅速降低。在這種情況下，最容易造成伺服失步的現(xiàn)象。而使用DRVI指令，在上述的過程中就得有效的控制，主要的原因在于系統(tǒng)由啟動到正常運行的過程中脈沖的頻率是由低到高的一個過程。低頻率的脈沖可以有效的保證了電機的扭力從零逐步增加的一個穩(wěn)態(tài)過程。因此可以有效的定位伺服
深圳市翠微（云銳）PLC培訓 蘇老師
讓我們共同努力吧
別忘了，有疑難雜癥的問題發(fā)布出來，我們共同研究。平生就這點愛好。手機：15919866982
www.peixunplc.com
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
