對(duì)于樓主提出的PLSY不能有效的定位伺服，而DRVI完成了我們的控制要求，其主要原因在于這兩條指令發(fā)脈沖的過(guò)程中本質(zhì)性質(zhì)的不同。首相我們要明白，這兩條指令一個(gè)是均速發(fā)射脈沖，而另一條是可變速的。對(duì)于PLSY在轉(zhuǎn)矩一定的情況下（即系統(tǒng)剛啟動(dòng)的狀態(tài)下），如果使速度得到迅速的提高，那么電機(jī)的扭力就應(yīng)該得到迅速降低。在這種情況下，最容易造成伺服失步的現(xiàn)象。而使用DRVI指令，在上述的過(guò)程中就得有效的控制，主要的原因在于系統(tǒng)由啟動(dòng)到正常運(yùn)行的過(guò)程中脈沖的頻率是由低到高的一個(gè)過(guò)程。低頻率的脈沖可以有效的保證了電機(jī)的扭力從零逐步增加的一個(gè)穩(wěn)態(tài)過(guò)程。因此可以有效的定位伺服
深圳市翠微（云銳）PLC培訓(xùn) 蘇老師
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