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yingyangxu
如果吹牛有罪,你TM早被判無期了.
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-08 13:59
搜索了論壇上關(guān)于編碼器的介紹感覺還是自己把問題提的有針對性些請教下大家來的好些.
現(xiàn)有一機(jī)械手要左右移動,移動由一普通電機(jī)通過減速機(jī)帶著齒輪在齒條上滾動完成.編碼器通過聯(lián)軸器連接到滾動軸上,左右限位有行程開關(guān)控制,整個區(qū)間長度為3816mm,在左端時計數(shù)器復(fù)位為0,右端時為3816.我所想到的是用滾軸的周長除以500(500為編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù))乘以編碼器的讀數(shù),這樣做好像精度不是太高.不知道有沒有其他的方法能實現(xiàn)同樣的功能.比如說左端行程開關(guān)處從0開始計數(shù),到右端時停止,根據(jù)這區(qū)間的編碼器讀數(shù)來平均分配3816mm,還往各位高手不吝賜教.謝謝!
yingyangxu
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1樓  發(fā)表于: 2009-06-08 20:18
沒人幫忙,自己先頂上去.
konev
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2樓  發(fā)表于: 2009-06-10 20:47
樓主的第二種算法基本沒有什么問題。從根本上講，想要提高精度，一是提高機(jī)械精度，二是提高編碼器精度。ＬＺ換個編碼器吧，５００線的有點(diǎn)低。
zxz500
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3樓  發(fā)表于: 2009-06-10 21:01
用普通電機(jī)來傳動精度本來就不高嗎！改用步進(jìn)嗎！！！
滴血的狼
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4樓  發(fā)表于: 2009-06-28 15:14
學(xué)習(xí)了

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