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yangjunhua

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樓主發(fā)表于: 2007-08-17 09:35

只看樓主 | 小中大

請高手多多指點(diǎn)!急用!

konev

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1樓發(fā)表于: 2007-08-17 09:42

只看該作者 | 小中大

能否多提供點(diǎn)具體信息，比如什么型號的伺服，什么型號的PLC。樓主想怎么用，位置模式、速度模式還是轉(zhuǎn)矩模式？

網(wǎng)上說不清楚可以直接打這個(gè)電話問問：010-65188830

PS：這個(gè)是北京三菱辦事處的

yangjunhua

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2樓發(fā)表于: 2007-08-17 09:50

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PLC是FX3U-64MT/E8-A
伺服電機(jī)是　HF-KP73
通過伺服放大器MR-J3-704

yangjunhua

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3樓發(fā)表于: 2007-08-17 09:53

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應(yīng)該是位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率
來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有
些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模
式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

konev

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4樓發(fā)表于: 2007-08-17 10:14

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FX3U帶內(nèi)置的定位功能，樓主伺服應(yīng)該是MR-J3-70A。
手冊應(yīng)該有接線圖，接線方式選擇脈沖+方向。FXPLC的脈沖輸出是集電極開路輸出，從PLC Y0～Y2中選一個(gè)做脈沖輸出信號，Y4～Y7選一個(gè)做方向輸出。
如果樓主選用的的是DOG原點(diǎn)回歸方式的話，另外還要接一個(gè)清零信號(Y4~Y7)，原點(diǎn)回歸的時(shí)候要用到。PLC輸入需要接DOG信號(原點(diǎn)回歸的近點(diǎn)狗)，伺服的零信號。
剩下的線SON可以接PLC也可接外部開關(guān)，EMG、LSP、LSR必須接，PC等就看樓主的工藝要求了。
具體可以參考J3伺服手冊和FX3U用戶手冊定位控制篇。

konev

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5樓發(fā)表于: 2007-08-17 10:20

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PS:樓主FXPLC后面那個(gè)E8-A是什么意思？樣本上找不到這東西啊

xiugu

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6樓發(fā)表于: 2007-08-17 13:00

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應(yīng)該是ES-A ，如果用絕對定位的話，還需要一個(gè)MR-J3BAT ，J3 手冊上都有接線方法的。

yangjunhua

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7樓發(fā)表于: 2007-08-17 15:24

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謝謝大家,我寫錯(cuò)型號了,PLC是FX3U-64MT/Es-A
伺服電機(jī)是　HF-KP73
通過伺服放大器MR-J3-70s

konev

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8樓發(fā)表于: 2007-08-17 16:59

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如果ABS定位的話，接線還要多兩根ABS位置通信線。具體請參照J(rèn)3手冊。

s040917

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9樓發(fā)表于: 2007-09-24 11:06

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學(xué)習(xí)了

taipi-k

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10樓發(fā)表于: 2007-12-17 19:06

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　　咱不懂，需加倍努力。

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xiong2006

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11樓發(fā)表于: 2007-12-20 18:41

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學(xué)習(xí)了。哈輸。

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