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回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
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12樓  發表于: 2009-07-30 22:25
引用
引用第11樓rz_2009于2009-07-30 20:10發表的  :
雖然復位問題原因沒找到，但勉強解決了復位問題，這里還有一個問題，我要將設定轉軸的位置與編碼器復位參考點對起來，就是機械調零，如何做到？
用手動去調，這樣很難對準啊，大家有沒有其他辦法么？

樓主可否將要求寫的具體點，初步判斷樓主可以用高速計數器比較指令實現。至于樓主接編碼器Z相復位的問題真是有點怪，不知樓主接到編碼器上的復位信號是Z相還是Z非，可以換一下試試。
建筑人生
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13樓  發表于: 2009-07-31 00:39
學習學習   
thisisdong
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14樓  發表于: 2010-03-15 10:23
學習。學習。
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