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dbmfszr

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樓主發表于: 2009-08-12 11:05

大家好!

        我有一個關于伺服剎車的問題求教,請高手指點,不勝感激!

        問題:  垂直安裝的三菱伺服開關機器時負載向下掉約10MM.
        現象:  開機時剎車松開太快,關機時剎車電源斷開延時.
        接線:  CN1B19(MRB)和CN1B13(COM)接到繼電器上,輸出
          端接伺服剎車的24+及24-,VDD--COM短接,P33參數
          為100ms.

shuangyu

工控行業呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......

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1樓發表于: 2009-08-12 13:34

只看該作者 | 小中大

CN1B19(MRB)和CN1B13(COM)接到繼電器上改為接到PLC輸入端
繼電器用PLC控制輸出。這樣等伺服準備就緒了，再接通繼電器就好了

dbmfszr

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2樓發表于: 2009-08-12 15:28

只看該作者 | 小中大

謝謝！

照您的方法做，開機不會向下掉，但關機時因為剎車電源沒有先斷開，沒有抱閘住，還是會向下掉．

采用放大器內部控制，請多提建議！！！！！

shuangyu

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3樓發表于: 2009-08-12 15:34

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關機掉的不多，我是不管的。
我編的程序，上電一定要回原點一次的。
難道你第二天開機不回原點直接繼續執行的嗎？

zjp198169

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4樓發表于: 2009-08-12 17:06

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抱閘信號應該串如急停，SERVO ON，運行信號在里面。我認識。也就是在這幾個信號以外的情況。電機都應該是被抱死的。當然在PLC里有運行信號的時候SERVO肯定處于ON的狀態了。

老牛g

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5樓發表于: 2009-08-13 15:17

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你不行就用PLC控制剎車！按說，關機時不應該抱不住的，這個是斷電剎車的阿

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