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工控人家園 綜合討論 三菱伺服

zjhwfq

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樓主發(fā)表于: 2009-09-23 10:19

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三菱伺服電機(jī)在通電，不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出吱吱的聲音正常嗎？

allinsong

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1樓發(fā)表于: 2009-09-23 15:26

只看該作者 | 小中大

我之前也遇到過(guò)這樣的情況  一臺(tái)大的15KW的而小1.5KW的沒(méi)有出現(xiàn)這種情況
當(dāng)時(shí)大的時(shí)候位置控制
應(yīng)該正常  那個(gè)可能時(shí)候因?yàn)殡姍C(jī)給了脈沖信號(hào) 而伺服開(kāi)啟沒(méi)有給

qinchenglim

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2樓發(fā)表于: 2009-09-23 19:55

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不正常,私服系統(tǒng)在通電的狀態(tài)下,不管運(yùn)轉(zhuǎn)與否,都是沒(méi)有聲音的,特別是在要求較高的位置控制中,電機(jī)的振動(dòng)有可能讓機(jī)械系統(tǒng)共振,影響機(jī)器的正常工作和壽命.

laosong53

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3樓發(fā)表于: 2009-09-23 20:33

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同意二樓的說(shuō)法，該伺服的參數(shù)可能設(shè)置的不合理。非常可能有震蕩產(chǎn)生。

liuhanqi

活著就要做貢獻(xiàn)！

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4樓發(fā)表于: 2009-09-23 20:35

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不懂，學(xué)習(xí)

學(xué)無(wú)止境，永遠(yuǎn)是學(xué)生。

張文

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5樓發(fā)表于: 2009-09-23 21:49

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這是共振現(xiàn)象,在參數(shù)里面可以調(diào)整.具體看一下參數(shù)設(shè)置!

allinsong

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6樓發(fā)表于: 2009-09-24 08:36

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引用
引用第2樓qinchenglim于2009-09-23 19:55發(fā)表的 :
不正常,私服系統(tǒng)在通電的狀態(tài)下,不管運(yùn)轉(zhuǎn)與否,都是沒(méi)有聲音的,特別是在要求較高的位置控制中,電機(jī)的振動(dòng)有可能讓機(jī)械系統(tǒng)共振,影響機(jī)器的正常工作和壽命.

高手還請(qǐng)解釋下電機(jī)只是通電還沒(méi)有運(yùn)行就會(huì)產(chǎn)生共振？
我個(gè)人覺(jué)得可能是FB里面的一些參數(shù)應(yīng)該有所調(diào)整

laosong53

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7樓發(fā)表于: 2009-09-25 08:42

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伺服電機(jī)不同于普通電機(jī)通電就轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)通電以后即開(kāi)始工作，當(dāng)運(yùn)動(dòng)指令或脈沖沒(méi)有出現(xiàn)時(shí)，伺服電機(jī)也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，此轉(zhuǎn)矩等于負(fù)荷的轉(zhuǎn)矩
，因此伺服電機(jī)處于零速狀態(tài)。參數(shù)調(diào)整不好或伺服放大器精度不好都有可能產(chǎn)生共振

huxupin

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8樓發(fā)表于: 2009-09-25 22:22

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調(diào)整一下參數(shù)

allinsong

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9樓發(fā)表于: 2009-09-26 09:40

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引用
引用第7樓laosong53于2009-09-25 08:42發(fā)表的 :
伺服電機(jī)不同于普通電機(jī)通電就轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)通電以后即開(kāi)始工作，當(dāng)運(yùn)動(dòng)指令或脈沖沒(méi)有出現(xiàn)時(shí)，伺服電機(jī)也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，此轉(zhuǎn)矩等于負(fù)荷的轉(zhuǎn)矩
，因此伺服電機(jī)處于零速狀態(tài)。參數(shù)調(diào)整不好或伺服放大器精度不好都有可能產(chǎn)生共振

當(dāng)運(yùn)動(dòng)指令或脈沖沒(méi)有出現(xiàn)時(shí)，伺服電機(jī)也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，此轉(zhuǎn)矩等于負(fù)荷的轉(zhuǎn)矩也就是說(shuō)那個(gè)時(shí)候電機(jī)處理鎖定狀態(tài) 運(yùn)行時(shí)自行解除鎖定開(kāi)始運(yùn)行是吧？

laosong53

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10樓發(fā)表于: 2009-09-26 13:05

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鎖定知說(shuō)不準(zhǔn)確，從物理學(xué)原理知當(dāng)轉(zhuǎn)矩等于負(fù)荷轉(zhuǎn)矩時(shí)，負(fù)荷只能有兩種狀態(tài) 1是靜止
2是勻速運(yùn)動(dòng) 此時(shí)電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)。也就是零速狀態(tài)，
這也是伺服電機(jī)響應(yīng)快的特點(diǎn)之一

decker

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11樓發(fā)表于: 2009-09-26 15:16

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用軟體掛線去監(jiān)看，比較容易發(fā)生點(diǎn)及轉(zhuǎn)距，並且可看叁數(shù)比較

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