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sky_fly

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樓主發表于: 2009-10-21 10:33

只看樓主 | 小中大

請問伺服驅動器的轉距控制用在哪方面的領域。它的原理是什么
我一直都是用位置控制的最近看到說明書上寫了有轉距控制，從來都沒有用過，也沒有接觸過這類領域，
歡迎大家多談談自己的心得，多多交流一下，提高中國人工控技術水平。

ywx163

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1樓發表于: 2009-10-21 10:58

只看該作者 | 小中大

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轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如 10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變

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sky_fly

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2樓發表于: 2009-10-21 13:57

只看該作者 | 小中大

有一點點朦朧的感覺
還是抓不到重點
對于轉距控制是不是要用到A/D模塊
轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小
這句話的理解是不是說我用PLC控制驅動器的話只能控制電機輸出轉距的大小
這個電機輸出轉距的大小是什么來的
比如我電機要走90度應該怎么控制呢
大小是代表速度么如果是的話那距離的多少又用什么來表示呢

shuangyu

工控行業呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......

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3樓發表于: 2009-10-21 14:44

只看該作者 | 小中大

電機轉矩控制嗎？
我多是這樣測量使用的，比如說要檢測一個物體的間隙，用伺服電機加旋轉編碼器。電機左轉5NM ，伺服電機就自動停止輸出了，然后右轉5NM伺服停止。得出的脈沖數就是間隙數值了。
伺服的輸出力矩可以用D/A模塊來調整。
象樓主那樣走角度就用位置控制了

sky_fly

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4樓發表于: 2009-10-22 08:17

只看該作者 | 小中大

我理解到了
我的體會就是
假設我的D/A模塊是0-6000的分辯率輸出范圍是0-10V 電機的額定力距是0-10NM
如果我輸出的值是6000 那輸出就是10V 也就是電機轉10NM 也就是100KGF
是這樣算的么

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