編制PLC程序注意的問題說明：網(wǎng)友通過郵件發(fā)送來的文章
可編程序控制器（PC）的應(yīng)用中，我們常會碰到對繼電器控制系統(tǒng)的改造問題，這時我們往往要參考原有的繼電器控制電路來編制PC的應(yīng)用程序。因此，在編程時，我們應(yīng)注意PC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)工作方式上的一些不同。
下面我們看一個例子：一個繼電器控制回路如圖1 所示。
因繼電器控制系統(tǒng)是以“并行”方式工作的，而且其觸點的通斷需要一定的動作時間。所以當(dāng)該電路起動后，時間繼電器KT延時時間到時，KT是否能繼續(xù)保持通電狀態(tài)，需要同時考慮“并行”的兩個動作過程：KT的常閉延時觸點斷開，KA1失電，KA1常開觸點斷開；KT的常開延時觸點閉合，KA2得電，KA2常開觸點閉合。這兩個過程作用的結(jié)果，來決定KT的狀態(tài)。同時，觸點動作時間的存在，使得電路出現(xiàn)時序競爭。因此該電路不能可*工作。如果加入虛框中的回路，并如圖1把KA2的常開觸點換成KA3的常開觸點（見圖1中括號）。結(jié)果是KT動作后，KT自身失電，就不會繼續(xù)保持通電狀態(tài)。
同樣是這個電路，我們用PC來實現(xiàn)，梯形圖如圖2 所示。
PC是以“串行”方式工作的，也就是以掃描的方式，循環(huán)地、連續(xù)地、順序地，逐條執(zhí)行程度的方式工作。同時，PC中，軟觸點的動作可認(rèn)為是瞬時完成的，且其能把本次動作的結(jié)果記憶保持到下一次掃描運(yùn)算時為止。即具有記憶保持功能。按這樣一個順序“串行”的工作方式，梯形圖動作順序如下：當(dāng)在某一掃描周期中TIM00延時到后，則：
1. TIM00常閉觸點斷開（OFF），0000 OFF；
2. TIM00常開觸點閉合（ON），0001 ON；
3. 0000常開觸點OFF，0001常開觸點ON，TIM00繼續(xù)保持通電狀態(tài)。而且不論我們在0001與TIM00之間再加多少級前面繼電器電路所加的虛框中的回路，并把0001常開觸點換成所加回路最后一級繼電器的常開觸點，TIM00仍能繼續(xù)保持通電狀態(tài)。
同樣的電路，由于繼電器控制系統(tǒng)和PC控制系統(tǒng)工作方式上的差異，兩者會有不同的動作結(jié)果。注意到這一點，我們在編程時，就會避免一些不應(yīng)有的錯誤。
CPU故障的排除
當(dāng)PC控制出現(xiàn)下列優(yōu)先級錯誤時會引起CPU停機(jī)：CPU WAIT’ G (CPU等待)、MEMORY ERR（存儲器錯誤）、NO END INST（無結(jié)束語句）、I/O BUS ERR（I/O總線錯誤）、I/O SET ERR（I/O設(shè)置錯誤）、I/O UNIT ERR（I/O單元錯誤）、SYS FAIL FALS（系統(tǒng)出錯）等。
用編程器讀出出錯信息如下：COU WAIT’ G、MEMORY ERR。拆下該CPU，經(jīng)查看內(nèi)部線路，發(fā)現(xiàn)CPU內(nèi)部電源部分一集成件SI-9510A已炸開，顯然，CPU不能運(yùn)行�？赡茉蚴钱�(dāng)時電源電壓高于OMRON產(chǎn)品給定電壓最高值(240Va.c)7V左右或該集成件本身質(zhì)量欠佳造成的。更換同型號CPU，ERROR紅燈仍亮，系統(tǒng)不能啟動，用編程器讀出的出錯信息依然如故。
為了防止意外和查看問題方便，我們將備用的存貯器換上，因其RAM中無用戶程序。此時，能引發(fā)CPU等待的錯誤主要有兩個方面：特殊I/O單元等待及擴(kuò)展I/O單元等待。首先，我們查看了擴(kuò)展單元的各部分，其電源供給正常，發(fā)現(xiàn)連接電纜插頭松動，插好，試機(jī)，PC CPU依然停機(jī)，但無存貯器錯誤顯示。由于系統(tǒng)未進(jìn)行I/O地址登記，為查找原因方便，將擴(kuò)展機(jī)架“離線”操作，直接檢查主板特殊單元。存貯器中RAM為空白，只要拆下壞的模板后，CPU就應(yīng)運(yùn)行，其RUN指示燈亮（編程器置RUN或MONIT狀態(tài)）。當(dāng)拆下主板上OD215模板后，RUN亮，將備用的OD215進(jìn)行狀態(tài)設(shè)置，替換后也亮。此時，再將原來的存貯器換上，結(jié)果編程器上蜂鳴器馬上聲響，又出現(xiàn)MEMORY ERR出錯信息，可見存貯器也被燒壞。只能用備用的存貯器，重新輸入原始用戶程序，分段檢查、試車，最后全部重新試車，系統(tǒng)正常，交付使用。
直此，筆者認(rèn)為引起這次停機(jī)故障的可能原因是特殊I/O單元OD215損壞，又由于偶然因素如電壓偏高，使CPU燒壞及存貯器損壞。
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