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放羊娃學(xué)工控

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樓主發(fā)表于: 2009-12-05 20:09

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請(qǐng)問(wèn)各位朋友三菱MRJ2S 2KW的電機(jī)，在低轉(zhuǎn)速時(shí)（30r/min），我可以不費(fèi)很大的力氣，就可以將其拽住發(fā)生AL50報(bào)警停止，是屬于正常情況嗎？還是增益或者其他的什么參數(shù)沒(méi)有設(shè)定合適呢？另外還發(fā)現(xiàn)當(dāng)伺服開(kāi)啟時(shí)電機(jī)會(huì)有嗡嗡的震動(dòng)響聲又是什么原因？請(qǐng)各位給指點(diǎn)迷津，謝謝！

liuleihb

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1樓發(fā)表于: 2009-12-05 20:15

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這要看你設(shè)置的最大力矩的%分比是多大

放羊娃學(xué)工控

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2樓發(fā)表于: 2009-12-05 20:22

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引用
引用第1樓liuleihb于2009-12-05 20:15發(fā)表的 :
這要看你設(shè)置的最大力矩的%分比是多大

請(qǐng)問(wèn)能否將的更詳細(xì)一點(diǎn)？謝謝

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3樓發(fā)表于: 2009-12-06 13:27

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最大力矩的%分比是不是負(fù)載和電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，兩者是不是一回事啊？謝謝

放羊娃學(xué)工控

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4樓發(fā)表于: 2009-12-08 11:22

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liuleihb

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5樓發(fā)表于: 2009-12-11 16:32

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最大力矩的%分比
即參數(shù)Pr.17 Torque Limit 轉(zhuǎn)矩極限默認(rèn)值是300,單位就%.好好看看說(shuō)明書(shū)

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