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工控人家園 綜合討論 伺服定位不準的問題

ccj123456

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樓主發表于: 2009-12-24 21:55

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我用的東元經濟型位置控制型司服,電機編碼分辨率為2500,我采用相對位置控制,通過信捷PLC發出脈沖數來控制運行距離,司服主要作用是控制絲桿正反轉使一夾料裝置,通過后退夾料拿料,前進送料.現在我遇到的問題是,后退拿料時,當幾次送料長度設置一樣時,就是PLC發出脈沖一樣,司服每次后退的距離不一致,通過多次實驗發現,出現不相等沒有什么規律,在走完一次程序,有時多數相等,就一兩次送料不一樣,請問一般這種問題出在什么上,是機械還是司服設置問題?

yamasoxi

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1樓發表于: 2009-12-25 00:02

只看該作者 | 小中大

相對定位.你跑啊跑的就會累積誤差.
弄個機械原點.用絕對定位.包你分毫不差.!

kkbeer

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2樓發表于: 2009-12-25 10:44

只看該作者 | 小中大

也可能是機械問題，如果你的誤差大于一個分辨率的距離，就一定是機械問題

pampers

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3樓發表于: 2009-12-28 18:38

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是機械問題?

nbwrk

樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！

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4樓發表于: 2009-12-29 12:21

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你先看看伺服驅動器上接收的的脈沖數是不是一樣如果不一樣可能是丟脈沖應該是干擾引起的，如果脈沖沒丟那就是機械的毛病了不能光看PLC發出的要看伺服是不是全接收到了

佘順紅

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5樓發表于: 2009-12-29 12:46

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我是數控維修者,象這樣的問題基本是天天遇到,90%都是機械故障.如果軸承都換過,還是不能解決問題,不妨換掉絲杠.對了,出現誤差你的伺服報警嗎?報警就是機械問題,不報警就是脈沖丟失,一般是連接電纜的故障,PLC和伺服,電機出現故障只有5%

dongfaming

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6樓發表于: 2009-12-29 12:56

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伺服電機的設置會影響到定位的，我以前用三洋的遇到過

夢飛

一心學習，只為生活。

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7樓發表于: 2009-12-30 21:46

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機械部分可能也有問題
但是你用相對位置控制要是脈沖的數量計算和伺服的比例配合不是很好的話會存在累計的脈沖差
試試絕對位置控制

yj11su

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8樓發表于: 2009-12-31 20:21

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看到信捷的東西就火大
垃圾
我買了一套伺服
可把我給坑苦了

plc1288

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9樓發表于: 2010-01-01 15:02

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有可能是PLC的毛病，信捷不是很穩定。

yinshiyao

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10樓發表于: 2010-01-04 21:46

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使用絕對位置控制，使一下

pangzhengjun

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11樓發表于: 2010-01-09 15:01

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1機械軸剛性，間隙誤差
2伺服扭矩增益不
3沒回原點，積累了間隙
4電磁干擾

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