1：根據工程實際需求，進行功能塊規劃，編寫子程序
在PLC中，子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。執行子程序調用指令CALL等，如果條件不滿足子程序調用時，程序的掃描就僅在主程序中進行，不再去掃描這段子程序，這樣就減少了不必要的掃描時間。
2：用字或雙字數據傳送給DO點方法來控制輸出
在PLC的應用中通常都會有大量的輸出控制，用字或雙字數據傳送給DO點方法來控制輸出可以提高速度，只要根據實際應用的要求，合理分配輸出地址，變換控制輸出控制字，可以大大減少PLC程序執行的步數，從而加快PLC的程序運行速度。
3：脈沖觸發SET、RESET
PLC中，使用SET指令只執行一次即可，不必每次掃描都執行這個指令，很適合與脈沖輸出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人員忽視了這個問題，使用了常規的方法來驅動SET指令，無意中增加了PLC程序掃描運行時間
4：避免了類型轉換，方法如下：
以S7-200為例，它的內存格式與我們常用的PC機正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個字節，在程序初始化時將前兩個字節清零(程序的其它地方不得使用這兩個字節)。 如我們定義符號時將字變量定義在VW2，同時保持VW0的值為零。則程序中可以用VW2以字型訪問該變量，同時也可以VD0以雙字型訪問，避免了類型轉換。
為了避免使用時混淆，最好以明確的符號定義來區分字類型和雙字類型。在此強烈推薦類匈牙利命名法：以前綴指示變量類型，用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習慣用以下綴：
b----字節型變量(byte)
w----字型變量(word)
d----雙字變量(double)
r----實型變量(real)
f----位變量(flag)
btn---自復位按鈕式輸入(button)
sw----切換開關或自鎖按鈕輸入(switch)
sig---傳感器、編碼等電平信號輸入(signal)
rly---輸出繼電器位(relay)
……
當然，這個根據個人習慣來，沒有定則，主要是利于自己區分。
假如有一個字類型變量名為VarName，為使用前面的轉換技巧，我們可以這樣定義：
wVarName----VW2
dVarName----VD0
在程序初始化時將VW0清零(如果是不需要記憶的變量，直接將dVarName清零也可)或者在數據塊中將VW0設置為零。則以后需要以字類型訪問變量時就用wVarName，需要以雙字類型訪問變量時就用dVarName。完全不需要類型轉換。
本方法可以極大的減少程序語句數，使程序更簡潔、可讀性更好，由于不需要做耗時的類型轉換，程序運行效率也得到提高。且數學運算量越大，效率提高越明顯。
缺點是要多占用兩字節的內存，以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空間很大，一般是用不完的，以226為例，有多達10K的RAM，偶從來沒有超過1K。這些RAM都是花錢買來的，不用白不用，不用也是浪費了。
同理，如果有字節型變量經常需要與字類型變量相互轉換，讓字節變量占用一個字的內存寬度浪費一個字節，避免類型轉換。
關于第3點"使用SET指令只執行一次即可，不必每次掃描都執行這個指令,有些工程人員忽視了這個問題，使用了常規的方法來驅動SET指令，無意中增加了PLC程序掃描運行時間"
不是很理解,能不能說得細一點,
1：如果在ob里編寫子程序段，是掃描的，但是如果您編寫為FC調用，那么在FC的調用條件沒有滿足時，FC中的程序暫時不執行。這也是我所說節省時間的意思。
2：PLC的執行步數根據程序長短會不同，掃描時間會根據執行步數的不同而不同，如果用一個mov指令完成8個數字量輸出的控制，當然比用8個mov指令完成8個數字量輸出的控制所需要的程序步數少。
添加一個：
4：避免了類型轉換，方法如下：
以S7-200為例，它的內存格式與我們常用的PC機正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個字節，在程序初始化時將前兩個字節清零(程序的其它地方不得使用這兩個字節)。
如我們定義符號時將字變量定義在VW2，同時保持VW0的值為零。則程序中可以用VW2以字型訪問該變量，同時也可以VD0以雙字型訪問，避免了類型轉換。
為了避免使用時混淆，最好以明確的符號定義來區分字類型和雙字類型。在此強烈推薦類匈牙利命名法：以前綴指示變量類型，用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習慣用以下綴：
b----字節型變量(byte)
w----字型變量(word)
d----雙字變量(double)
r----實型變量(real)
f----位變量(flag)
btn---自復位按鈕式輸入(button)
sw----切換開關或自鎖按鈕輸入(switch)
sig---傳感器、編碼等電平信號輸入(signal)
rly---輸出繼電器位(relay)
……
當然，這個根據個人習慣來，沒有定則，主要是利于自己區分。
假如有一個字類型變量名為VarName，為使用前面的轉換技巧，我們可以這樣定義：
wVarName----VW2
dVarName----VD0
在程序初始化時將VW0清零(如果是不需要記憶的變量，直接將dVarName清零也可)或者在數據塊中將VW0設置為零。則以后需要以字類型訪問變量時就用wVarName，需要以雙字類型訪問變量時就用dVarName。完全不需要類型轉換。
本方法可以極大的減少程序語句數，使程序更簡潔、可讀性更好，由于不需要做耗時的類型轉換，程序運行效率也得到提高。且數學運算量越大，效率提高越明顯。
缺點是要多占用兩字節的內存，以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空間很大，一般是用不完的，以226為例，有多達10K的RAM，偶從來沒有超過1K。這些RAM都是花錢買來的，不用白不用，不用也是浪費了。
同理，如果有字節型變量經常需要與字類型變量相互轉換，讓字節變量占用一個字的內存寬度浪費一個字節，避免類型轉換。
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