91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-10 10:08
向各位高手請教一個問題：

        怎樣能實現(xiàn)伺服的精確定位？
        讓它停在我想要的原點位置？我這邊想用定位模塊，用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現(xiàn)定位。用這種定位方式，當(dāng)伺服沒有停在我想要的位置，該怎樣調(diào)整？

    
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-10 12:09
那就說明有個環(huán)節(jié)出了問題！重新來一遍，找出問題所在！
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-10 15:49
具體怎樣處理呢？
carrful
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 550 個
工控威望: 379 點
下載積分: 1119 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2007-05-24
最后登錄: 2026-01-07
查看carrful的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-10 21:40
“用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現(xiàn)定位”這是原點回歸，要動作到哪個點，你要知道這個點的位置，然后算出要多少個 脈沖，用脈沖控制
三菱
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-06-11 08:36
謝謝大家

我就想找到精確的原點位置，現(xiàn)在有一圓輥，在圓輥上裝兩把互為180度刀，現(xiàn)在我想的原點位置，希望兩把刀的位置在精確的水平位置，這樣可以方便計算從原點開始到下一個位置所需要的脈沖數(shù)，那通過“用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現(xiàn)定位”這種原點回歸方式能精確的定位嗎
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-06-15 08:25
伺服定位過程中，如果不用定位模塊，PLC可以在伺服動作過程中，改變伺服的速度嗎？
lljwtt
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個
工控威望: 565 點
下載積分: 6316 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2008-11-14
最后登錄: 2026-01-23
查看lljwtt的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-06-16 11:11
這樣是很難做到的，我覺得是先回電氣原點，再手動或發(fā)較少數(shù)量的脈沖到達你所需要的位置停止（低速），然后將當(dāng)前地址作為你的機械原點。
lljwtt
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個
工控威望: 565 點
下載積分: 6316 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2008-11-14
最后登錄: 2026-01-23
查看lljwtt的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2010-06-16 11:14
一般單純使用PLC時不能在指令已發(fā)送的情況下更改速度的，但是不知道是不是有PLC有這種指令可用。
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 320 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2010-06-16 11:34
可能在做一個原點補嘗，距離在人機中可以改，這樣，你想讓他停那都行呀
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 320 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2010-06-16 11:37
8樓說的指令以發(fā)，是可能改速度的，你可以做一個距離比較，當(dāng)?shù)侥阆胍木嚯x時進行變址，可以起到變速
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2010-06-17 08:26
各位的幫忙，小弟在此謝過了，
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2010-06-17 08:44
三菱的FX-1PG好像沒有原點補償?shù)墓δ埽?

主站蜘蛛池模板： 亚洲操| 91久久久久久久久 | 中文字幕免费高清在线观看 | 欧美精品中文 | 中文字幕日韩视频 | caoprom超碰| 中文字幕制服诱惑 | 亚洲国产一区二区三区a毛片 | 久久偷看各类wc女厕嘘嘘偷窃 | 欧美亚洲一区二区三区四区 | 国产日韩精品中文字无码 | 和黑帮大佬的365 | 天堂网2014 | 在线看日韩av | 无码人妻一区二区三区线 | 亚洲无吗av | 樱桃国产成人精品视频 | 在线看日韩av | 欧美日韩亚洲国产精品 | 一级黄色性片 | av黄色网 | 丁香花高清视频完整电影 | 在线观看黄av | 国产无套内射又大又猛又粗又爽 | 亚洲精品字幕 | 欧美性猛交xx | www.日本黄色 | 69视频免费观看 | 日韩国产欧美在线视频 | 国产做受91| 在线a| 欧美日韩性 | 欧美少妇在线 | 日韩草逼| 性福利视频 | 国产香蕉9| 91蝌蚪九色 | 夜夜爽妓女8888视频免费观看 | 精品国产乱码久久久久久鸭王1 | 中文日韩字幕 | 草草国产 | 欧美人xxxx | 天天操人人射 | 国产黄色的视频 | www.久久久精品 | 伊人成人久久 | 经典av在线 | 一区二区三区四区精品 | 精品乱码一区二区三四区视频 | 污视频免费网站 | 美女久久久久久久久 | 国产综合精品在线 | 久久av在线播放 | 直接看毛片 | 免费a级| 国产精品污 | 亚洲熟妇无码乱子av电影 | 少妇人妻好深好紧精品无码 | 亚洲精品乱码久久久久久 | 天天干视频在线观看 | 国产中文欧美日韩在线 | 三女警花合力承欢猎艳都市h | 夜夜夜夜操 | 日韩不卡毛片 | 日韩在线播放av | 四虎影视永久免费观看 | 日本熟伦人妇xxxx | 成人天堂| 91全免费 | 香蕉视频污视频 | 日本免费专区 | 亚洲乱码国产乱码精品精98午夜 | 日韩免费大片 | www.玖玖玖| 激情五月综合色婷婷一区二区 | 天堂√ | 九色91porny| 97爱视频 | www.国产毛片 | 日韩精品在线一区二区 | 精品九九久久 | 久久资源av | 中国xxxx性xxxx产国 | 国产福利在线观看视频 | 高h调教冰块play男男双性文 | 午夜影院在线观看 | 亚洲区小说区图片区 | 欧美大片免费 | 天堂av免费在线 | 欧美成人秋霞久久aa片 | jizzjizz国产| 国产午夜av | 久爱精品| 欧美日韩伦理片 | 日日淫 | 欧美一级在线观看 | 日本电影大尺度免费观看 | 亚洲黄色免费看 | 日韩一区二区三区电影 |