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工控人家園 綜合討論 求助消除定位控制的機(jī)械誤差

jonnyhsieh

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12樓發(fā)表于: 2010-06-21 21:38

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請問一下,速度快慢PLS,誤差量固定嗎?

chenpingyg

機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.

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13樓發(fā)表于: 2010-06-22 08:00

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想要消除機(jī)械誤差的話，最好采用閉環(huán)控制，直接檢測最后的機(jī)械移動部分，旋轉(zhuǎn)編碼器或移位編碼器，PLC根據(jù)采集到的脈沖來計(jì)算移動的尺寸，好的移動編碼器能精確到0.01毫米,這對于一般的加工來說足夠了.

自己的事情自己做.

qinchenglim

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14樓發(fā)表于: 2010-06-22 08:13

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用變頻器做位置控制的話精度不會很高的,能夠到毫米級就行了,高精度的要用伺服+絲桿,這樣的精度可以達(dá)到微米,如果用超高精度的伺服編碼器,精度可達(dá)到0.1微米,我們都在使用這種精度

huandasheng

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15樓發(fā)表于: 2010-06-22 12:33

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速度不快，編碼器是裝在減速機(jī)輸出端的

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