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工控人家園 綜合討論 關于用旋轉編碼器控制馬達速度一致的方法求助

fengbingyuan

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樓主發表于: 2010-07-10 23:07

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有兩條懸掛鏈線（A、B線），需要用一個機械手從A線取件后，再掛到B線上，兩懸掛線分別由兩個規格相同的變頻器+馬達帶動（機械傳動比也一樣），但由于鏈條的長時間的運行或其他一些機械（如鏈條張緊度）等原因，會造成兩懸掛鏈線長時間運行后，速度不一致，為此，需要檢測兩馬達的速度，確保每個掛件傳送的時間是一樣，以防機械手出現漏取工件或漏掛工件。請問用編碼器如何實現兩線懸掛線的速度自動調整至一致？

bogegongkong

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1樓發表于: 2010-07-11 08:46

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有使用過同步控制器(兩個編碼器信號接入控制器內,控制器輸出兩個模擬量信號),這是用在一條懸掛鏈線太長兩個電機拖動的情況。
不知道你的精度要求如何，其實電機速度同步控制不難，但如果要求精度高，對機械加工和安裝的精度就要高了。
根據你說的要求其實你不是要求電機轉速一致，而是要求兩條懸掛鏈行進的線速度一致，這個可能就要另外想辦法做檢測反饋了。

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jonnyhsieh

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2樓發表于: 2010-07-11 08:47

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鏈條換成齒規皮帶

fengbingyuan

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3樓發表于: 2010-07-11 10:48

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引用
引用第1樓bogegongkong于2010-07-11 08:46發表的 :
有使用過同步控制器(兩個編碼器信號接入控制器內,控制器輸出兩個模擬量信號),這是用在一條懸掛鏈線太長兩個電機拖動的情況。
不知道你的精度要求如何，其實電機速度同步控制不難，但如果要求精度高，對機械加工和安裝的精度就要高了。
根據你說的要求其實你不是要求電機轉速一致，而是要求兩條懸掛鏈行進的線速度一致，這個可能就要另外想辦法做檢測反饋了。

是的，要盡可能地保持兩條懸掛鏈行進的線速度一致，當檢測到其中一條的掛鏈行進的線速度慢下來超過一定值時，PLC要輸出一個信號讓對應的掛鏈變頻器輸出一個較高的頻率讓此鏈條加速向前追，直到兩鏈條速度保持一樣。

請前輩們指教如何實現。謝謝！