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xqx666

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樓主發(fā)表于: 2010-11-25 17:09

只看樓主 | 小中大

各位大俠好：
以下是小弟的設(shè)備：
伺服電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)精密接觸式儀表去測量一個(gè)工件的厚度，伺服電機(jī)的原點(diǎn)與工件的距離大概為200mm,由于此儀表的檢測頭太精密，所以當(dāng)伺服電機(jī)帶動(dòng)儀表走到150mm的時(shí)候要減速，也就是說前150mm以100KP/S的速度進(jìn)給，后50mm以20KP/S的速度進(jìn)給去測量，就是說200mm之內(nèi)有兩個(gè)速度，小弟愚蠢只用定位模式做過一個(gè)速度的定位控制，請各位大俠給點(diǎn)迷津，多段速是不是用速度控制模式？如果用定位模式控制把它的減速時(shí)間加很大可以達(dá)到這個(gè)要求嗎？請各位大俠給小弟一點(diǎn)指點(diǎn)，因?yàn)殡姍C(jī)馬上就要買回來了。感謝！

電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

xqx666

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1樓發(fā)表于: 2010-11-25 17:12

只看該作者 | 小中大

伺服電機(jī)走完200mm檢測完之后以100KP/S的速度返回，怕影響設(shè)備節(jié)拍。返回時(shí)是一個(gè)速度。

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smallnick

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2樓發(fā)表于: 2010-11-25 17:20

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到50mm的時(shí)候停止,更改速度20k,再啟動(dòng),到達(dá)工件再改回100k,不就是位置控制!三個(gè)位置而已

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3樓發(fā)表于: 2010-11-25 20:34

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓smallnick于2010-11-25 17:20發(fā)表的 :
到50mm的時(shí)候停止,更改速度20k,再啟動(dòng),到達(dá)工件再改回100k,不就是位置控制!三個(gè)位置而已

如果到了50mm的時(shí)候停止,更改速度20k,再啟動(dòng)，這之間感覺有一點(diǎn)停頓，難道沒有不停止連續(xù)走完150再走繼續(xù)走50的方法嗎？如果先走150停止，然后再用20K啟動(dòng)這樣我可以做到，我想有沒有更好的方法。

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蕭風(fēng)

當(dāng)你不能改變你身處的環(huán)境時(shí)，可以重新選擇環(huán)境

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4樓發(fā)表于: 2010-11-25 22:16

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樓主可以參照一下這個(gè)http://m.jt-zhenqiu.com/read-gktid-39956-fpage-23.html

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niningtt

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5樓發(fā)表于: 2010-11-26 09:17

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不知你用的是什么控制器，西門子的可以做個(gè)包絡(luò)實(shí)現(xiàn)。三菱的可以用支持帶加減速脈沖輸出指令在那個(gè)點(diǎn)切換速度（其實(shí)你這個(gè)速度切換點(diǎn)并不是很嚴(yán)格的）。

niningtt

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6樓發(fā)表于: 2010-11-26 09:18

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這個(gè)指令是PLSR，F(xiàn)X2N不支持，其他的支持

sandy_love

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7樓發(fā)表于: 2010-11-26 10:19

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用三菱PLC的話
1.直接脈沖輸出，自己根據(jù)位置做加減速規(guī)劃。
2.定位指令，調(diào)整起始頻率，加減速時(shí)間，做好點(diǎn)位間的過渡

建議用第一種，第二種起始頻率有限制不好調(diào)整過渡

xqx666

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8樓發(fā)表于: 2010-11-26 13:27

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引用
引用第7樓sandy_love于2010-11-26 10:19發(fā)表的 :
用三菱PLC的話
1.直接脈沖輸出，自己根據(jù)位置做加減速規(guī)劃。
2.定位指令，調(diào)整起始頻率，加減速時(shí)間，做好點(diǎn)位間的過渡

建議用第一種，第二種起始頻率有限制不好調(diào)整過渡

不好意思，我們從來不用日系PLC，用的全是AB的，用定位模塊。

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niningtt

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9樓發(fā)表于: 2010-11-26 13:31

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引用
引用第8樓xqx666于2010-11-26 13:27發(fā)表的 :

不好意思，我們從來不用日系PLC，用的全是AB的，用定位模塊。

那就不好意思了，看你支不支持運(yùn)動(dòng)中改變參數(shù)的指令了。你的A4也是日系的

niningtt

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10樓發(fā)表于: 2010-11-26 13:32

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如果可以的話把那個(gè)私服換成歐系的，這樣的話你就可以直接在驅(qū)動(dòng)器中編程了，控制前來SO任意

sandy_love

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11樓發(fā)表于: 2010-11-26 16:10

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只要是脈沖控制，什么PLC，模塊都一樣要做運(yùn)動(dòng)參數(shù)的規(guī)劃。另外，用脈沖就能做好運(yùn)動(dòng)控制那是神話

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