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工控人家園 綜合討論 FX1N直接控制伺服時原點回歸問題

木獬

花看堪折直須折，莫待無花空折枝。

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樓主發表于: 2010-12-15 08:47

只看樓主 | 小中大

請教，在使用ZRN指令時沒有DOG搜索功能（只能在DOG前端才能進行），那要是，不在前端，是不是只能先用手動移到前端再用ZRN回歸；如果我想在每次上電時先自動運行原點回歸（不確定電機的位置），該怎么弄,望指教？

[ 此帖被木獬在2010-12-17 16:42重新編輯 ]

meiyouleya

天黑路滑，社會復雜！！！

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1樓發表于: 2010-12-15 10:23

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FX1N的ZRN指令是只能往回搜索原點，不能反向搜索原點的。不過可以用程序完成。

niningtt

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2樓發表于: 2010-12-15 11:29

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我暈，無論你遠點在哪一端，你只要找到一端了，在相對運動到另一個你需要的位置原點這個時候你在吧計數器清零，這樣就完成了原點搜索了

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zhong1946

都2024了

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3樓發表于: 2010-12-15 12:30

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看看D8140~8143這四個寄存器對爾有沒有幫助？

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sandy_love

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4樓發表于: 2010-12-15 18:01

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裝兩個行程開關，每次回原點前都先向前走一段距離

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qinchenglim

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5樓發表于: 2010-12-15 19:36

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關于原點回歸方法,你完全可以用順控程序來完成你想要的結果,在軸的兩端加兩個限位開關,把近原點開關靠近一端,執行ZRN的時候有意的控制方向信號就可以搞定

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ztsea

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6樓發表于: 2010-12-15 19:38

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yanzhi2008

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7樓發表于: 2010-12-15 20:15

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別搞那么復雜呀,一個SENSOR也可以做為原點呀,用DDRVI 移動脈沖數為-99999999,到定義原點時停止,再清零D8140就可以了.省了了近點開關

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dracy

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8樓發表于: 2010-12-15 21:21

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學習學習

qwerty318

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9樓發表于: 2010-12-15 21:23

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找個光電做原點

木獬

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10樓發表于: 2010-12-15 22:56

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引用
引用第5樓qinchenglim于2010-12-15 19:36發表的 :
關于原點回歸方法,你完全可以用順控程序來完成你想要的結果,在軸的兩端加兩個限位開關,把近原點開關靠近一端,執行ZRN的時候有意的控制方向信號就可以搞定

請問如何控制方向ZRN K100 K100 X0 Y0，沒有方向啊

木獬

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11樓發表于: 2010-12-17 16:41

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感謝大家的幫助，忽然明白了

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