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三菱　MELSERVO　MR-J2S-20A　每次關(guān)機(jī)超過(guò)十小時(shí)，重開(kāi)機(jī)后都會(huì)出飼服報(bào)警，MELSERVO顯示為E9報(bào)警，而觸摸屏則顯示為AD75報(bào)警。不動(dòng)它，開(kāi)機(jī)等后過(guò)一段時(shí)間（大于一小時(shí)），E9報(bào)警則會(huì)自動(dòng)消失。機(jī)器正常。請(qǐng)問(wèn)各位大俠，是否是參數(shù)問(wèn)題？（因是日本進(jìn)口機(jī)器，反饋廠(chǎng)家，說(shuō)是飼服問(wèn)題，老化，說(shuō)超過(guò)五年保修期，不給修理。小日本的配件，賊貴。）

是不是電源故障，檢查一下電源和伺服開(kāi)啟信號(hào)是否正常。如果還是不行那就只能更換了，MR-J2S-20A才200W，應(yīng)該比較便宜啦。

電源，應(yīng)該是沒(méi)問(wèn)題的，因?yàn)橥�一�?chǎng)合有二十多臺(tái)機(jī)，就這臺(tái)有問(wèn)題。飼服啟動(dòng)信號(hào)？不知在那里檢測(cè)，請(qǐng)教一下。
要提一下的是，有另外一部機(jī)，同有問(wèn)題的機(jī)臺(tái)是同一年進(jìn)口的（十年前），之前也有這個(gè)問(wèn)題，但不知怎么回事，現(xiàn)在開(kāi)機(jī)不會(huì)出現(xiàn)了。也沒(méi)換過(guò)部件。

期待更好的解決辦法……

好像是9號(hào)參數(shù)不對(duì)，你看下參數(shù)9是不是不對(duì)，或者設(shè)成和別的一樣

檢查R.S.T電源，是否到放大器，另外更換電池

向?qū)W習(xí)學(xué)習(xí)下

伺服內(nèi)部可能出了問(wèn)題，拿去檢測(cè)下

  

前兩天換了個(gè)新的，完全沒(méi)同樣問(wèn)題出現(xiàn)。舊的等檢測(cè)，是什么問(wèn)題檢測(cè)出來(lái)我再寫(xiě)上來(lái)讓大家知道。

主電路電源斷開(kāi)的狀態(tài)下，伺服開(kāi)啟信號(hào)SON為ON了。
1.檢測(cè)主電路回路R,S,T，有沒(méi)有斷路或接觸不良。
2,檢測(cè)伺服開(kāi)啟信號(hào)ON的時(shí)機(jī)。有無(wú)在主回路OFF的狀態(tài)下開(kāi)啟的可能性。
3，以上均無(wú)問(wèn)題，則可能是伺服系統(tǒng)硬件故障。更換后測(cè)試一下。

這個(gè)是報(bào)警電源電壓低啊。是壞了，不知道你在哪里。我可以維修