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工控人家園 綜合討論 不用近點(diǎn)信號(hào)也能回歸原點(diǎn)

zhong1946

都2024了

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樓主發(fā)表于: 2011-01-20 01:38

只看樓主 | 小中大

如下圖，不用原點(diǎn)回歸指令[ZRN]，而用絕對(duì)位置指令[DRVA]也能使Y0回歸到所設(shè)定的原點(diǎn)。編程手冊(cè)中好像是沒有類似此用法的介紹哦^_^ ，至于原理，玩過步進(jìn)、伺服馬達(dá)定位控制的你知道的。

以上程序?yàn)镕X1S/FX1N/FX1NC對(duì)應(yīng)，如使用FX3U/FX3UC，則需將M8145/D8140替換成M8349/D8340。

cvlsam

富士低壓，POD（觸摸屏），PLC專賣

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1樓發(fā)表于: 2011-01-20 06:31

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即使使用PLSY指令，也能回原點(diǎn)，只是效率問題而已。

人生如夢

快樂和郁悶取決于心態(tài)

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2樓發(fā)表于: 2011-01-20 08:01

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學(xué)習(xí)了

crgtom

人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。

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3樓發(fā)表于: 2011-01-20 08:40

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呵呵，高手

技術(shù)是有時(shí)效性的，一旦過了市場周期，都會(huì)變成垃圾！

qq593276766

專業(yè)制造銅、鋁箔焊機(jī)，歐式、美式箱變，高低壓電柜，自動(dòng)化設(shè)備

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4樓發(fā)表于: 2011-01-20 08:44

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高手，學(xué)習(xí)了

jxh668

jxh668

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5樓發(fā)表于: 2011-01-20 08:45

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搞明白回歸原點(diǎn)的目的是什么

來看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

xie8009

專業(yè)做超聲波清洗設(shè)備

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6樓發(fā)表于: 2011-01-20 08:57

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假設(shè)丟脈沖，失步等等，當(dāng)前位小于0，電機(jī)就會(huì)反方向走，原點(diǎn)位置就不好找了，只能用ZRN

rockey

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7樓發(fā)表于: 2011-01-20 09:30

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這個(gè)應(yīng)該是可以的，可能精度沒有ZRN回原位高點(diǎn)吧

qinchenglim

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8樓發(fā)表于: 2011-01-20 15:49

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這個(gè)程序只能回到0點(diǎn),不一定能夠回到機(jī)械零點(diǎn),特別是用步進(jìn)系統(tǒng)的時(shí)候,如果中間出現(xiàn)了丟步,整個(gè)系統(tǒng)的誤差就大了
一個(gè)好的位置控制系統(tǒng)是應(yīng)該有機(jī)械原點(diǎn)的,至于回歸原點(diǎn)的時(shí)候是不是用近原點(diǎn)信號(hào),不同的控制系統(tǒng)要求不同,有的需要近原點(diǎn)信號(hào),有的則不需要

niningtt

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9樓發(fā)表于: 2011-01-20 16:46

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我有看到樓主用的原點(diǎn)檢測輸入點(diǎn)，你要知道只有信號(hào)有了，而且程序掃描執(zhí)行了才會(huì)有效，那樣是有滯后性的。所以建議樓主采用中斷處理。人家給做好的現(xiàn)成的子程序不用

yanzhi2008

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10樓發(fā)表于: 2011-01-20 18:45

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找到原點(diǎn)后應(yīng)該延時(shí)0.2S清D8140,否則D8140好像不為0.

ngch

深圳工控小匠

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11樓發(fā)表于: 2011-01-20 21:08

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任何東西都有它不足的一面，就看我們實(shí)際需要啊！

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(深圳光明區(qū)、寶安區(qū)、龍華區(qū)、東莞長安)
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