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樓主  發表于: 2011-04-20 14:27
1.接近開關是否使用二線的
2.繼電器應該買那種可以實現切換正負極來改變馬達轉動方向
3.馬達應該買那種可以頻繁切換方向?三相交流?

實現的效果圖如下
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1樓  發表于: 2011-04-20 14:27

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2樓  發表于: 2011-04-21 10:10

需要實現的

1.工件一公斤吧
2.距離為一米   來回循環運動  對時間和精度要求很低  時間大概能保證1.5米每秒就可以效率上考慮,精度1cm-3cm左右都能接受,要求不高
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1.用伺服機成本太高,現在考慮小型氣源和無桿氣缸配合是否可以。
2.使用電機,用改變機械齒輪反復切換來實現對動力方向的改變。求高手指點

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