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小第剛學(xué)伺服！有幾點(diǎn)不明白的地方，看不明白說明書！希望大蝦幫幫忙！
   使能---SON （輸入）
   控制方式---短接
   COM ----24V
      其他........
      ALM+------？（輸出）
   ALM-.........?(輸出）伺服報(bào)警。是應(yīng)該接一條線呢，還是ALM+和ALM-都要求有輸出到PLC。謝謝

具體電機(jī)手冊(cè)上應(yīng)該非常詳細(xì)，  
一般我們用的PLC 是NPN 型，
ALM+ 接  PLC 輸入點(diǎn)
ALM- 接  0V