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usermichael
Michael
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-10 20:09
伺服電機在上電后，軸本處于鎖定狀態(tài)，為什么用手轉(zhuǎn)動時還能轉(zhuǎn)動一點，松手后又彈回？同型號的設(shè)備，別的都不能轉(zhuǎn)動！沒有這種現(xiàn)象。
lovefeyer
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-12 17:21
一定程度上調(diào)整位置環(huán)增益可以改變系統(tǒng)剛性，但是過大的位置增益會使系統(tǒng)產(chǎn)生過沖和振動

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