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工控人家園 綜合討論 三軸（7個伺服電機定位）PLC與擴展模塊選擇討論

z4131246

華銘工控

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樓主發表于: 2011-05-17 09:07

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最近我們公司接到一單需要三軸搬運7個伺服電機定位（定位精度要達到5uM 我用松下A5的伺服電機）客戶點名要用三菱的PLC 7個軸定位啊那成本要多少啊一個3U或者3G的PLC再加4個1PG成本不是一般的高啊而且觸摸屏也要用三菱的不知道各位大師有什么好的方案沒；大家覺得該機器的難點在哪里，精度是否能達到（機械那邊他們承諾精度能達到要求）。

[ 此帖被z4131246在2011-05-17 18:27重新編輯 ]

zlc1210903

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1樓發表于: 2011-09-23 08:05

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用三菱的運動控制器Q172，可以控制八軸聯動，一個CPU三千多塊。在加上模塊，估計7千到8千的樣子。用一般的PLC加模塊的控制系統，好像不能聯動。如果用的是7軸的聯動，PLC控制起來很難的,涉及到運動的耦合，不僅對電控很了解，還要對機械很了解,估計這個編程都要三四個月�？刂�7軸的聯動，還是去買現成的機器人控制系統比較好。

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

zlc1210903

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2樓發表于: 2011-09-23 11:24

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24樓，Q172沒那么貴，3多塊，網上看的報價，Q173五千多塊

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

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