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樓主  發表于: 2011-06-21 22:09
!現在公司有一臺機械手X軸Y軸工作正常,Z軸工作時是好的,當停下來時就抖動,相當厲害.不過只要用手爪住這軸,抖動停止,如果再工作,還出現抖的現象.它的工作位置還是正常的.哪位高手幫忙十分感謝
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。
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1樓  發表于: 2011-06-23 11:23
按一般的常規理解伺服的位置比例增益參數是不是設置的過大？
保持每天一點小進步足矣。。。

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