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gaogaiga
新會(huì)是全廣東工資最低。
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-29 10:27
問ZRN回原點(diǎn)指令怎樣確定方向輸出。

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的正方向，回原點(diǎn)需要反轉(zhuǎn)了，怎樣確定反轉(zhuǎn)方向控制是由Yn控制呢？

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的負(fù)方向，怎樣能使控制部件碰觸到負(fù)方向極限開關(guān)后自動(dòng)向正方向移動(dòng)？(假設(shè)第一個(gè)問題解決后，回原點(diǎn)時(shí)是首先進(jìn)行反轉(zhuǎn))
rosephy
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-29 11:52
額，坐等講解
從原理上講，原點(diǎn)屬于絕對(duì)位置，正向的位置是正值，負(fù)向的是負(fù)值，方向應(yīng)該以位置數(shù)值符號(hào)作為參考的吧
樓主留言：
伺服器一個(gè)點(diǎn)是脈沖輸入，有一個(gè)點(diǎn)是方向控制，都要用 物理 點(diǎn)來控制。

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