fatek（永宏P(guān)LC）和步科ED通訊案例
永宏P(guān)LC與KINCO伺服通訊的演示程序RS232接口
1。程序占用R3000-R3099和M1500的地址空間，使用PORT2通訊口，通訊口的設(shè)定是9600.8.1.N；
2。使用了兩個(gè)子程序：kinco_send和kinco_receive;其中kinco_send為發(fā)送的處理程序，kinco_receive為接收的處理程序。
3。子程序的地址定義：
R3000 發(fā)送站號(hào)
R3001 發(fā)送命令字
R3002 發(fā)送地址
R3003 發(fā)送子地址
R3004L 發(fā)送發(fā)送值（雙字）
R3010 接收站號(hào)
R3011 接收命令字
R3012 接收地址
R3013 接收子地址
R3014L 接收值（雙字）
4。演示程序的內(nèi)容：
X0 讀電機(jī)的位置
X1 寫地址2020-07為8000
X2 寫地址2020-07為16000
X3 執(zhí)行子程序0x20
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