91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

各位高手您們好，我想用編碼器(輸出相：A相,B相。分辨率100P/R,)控制一臺設(shè)備的行程，行程是2米，鏈輪的直徑是50MM，有那位會的朋友能否幫我編一個示例程序，謝謝了。

知道直徑就能算出周長，總長度知道，計算所需圈數(shù)，然后在乘以每周的脈沖數(shù)，正如樓上的朋友說的要使用高速置位，否則會受掃描周期的影響，或者你用中斷也可以，個人感覺還是告訴置位方便些，脈沖數(shù)量=從長度（毫米)/直徑×3.1415926*100脈沖=1273.2395447351626861510701069807個脈沖。取整就可以了。