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樓主  發(fā)表于: 2011-07-27 19:39
用3U－16MT控制MR－J2S－40A驅(qū)動(dòng)器，接PP到Y(jié)0，NP到Y(jié)4，SG和COM0加COM4一起接到PLC的0V，驅(qū)動(dòng)器上的COM接PLC上的24V，然后EMG與SG短接，最后在驅(qū)動(dòng)器里設(shè)置伺服準(zhǔn)備好、左右限位、脈沖加方向，往PLC里寫了最簡單的一行相對(duì)定位程序，在線監(jiān)控能看到脈沖發(fā)出和發(fā)出結(jié)束，可電機(jī)就是不轉(zhuǎn)。PLC和伺服電機(jī)剛買來時(shí)我記得也是這樣接線，當(dāng)時(shí)電機(jī)能夠轉(zhuǎn)起來，過了一個(gè)月了，現(xiàn)在怎么都轉(zhuǎn)不起來，請(qǐng)各位指教！謝謝！
[ 此帖被358273433在2011-07-27 19:45重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-31 16:27
伺服參數(shù)查了沒

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