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愛慕
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12樓  發表于: 2011-08-06 09:29
學習中
heky
QQ 115525184 歡迎交流
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13樓  發表于: 2011-08-06 10:10
滯后是肯定的,看你怎么做修正。

ls有人說9.6k波特率,20ms一臺通訊,這個話說的是太理想化了。實際你去試試看,32臺,640ms能不能搞定。這個32臺的通訊線你得怎么處理,F場能放32臺伺服,,20ms是實驗室的數據。

我們之前有7臺伺服同步,用的是自己做的通訊卡來控制伺服的齒輪比,那個時候安川西格瑪2伺服還不能通訊改齒輪比。

你可以考慮安川西格瑪5的通訊型伺服,然后再買安川的運動控制PLC MP2000系列

臺達的PLC也可以通訊控制齒輪比,但是是modbus的,根本不高速,你要是修正的過來可以考慮,但是多理想不見得,畢竟太多了。
http://fx1n-smart.taobao.com/  山寨PLC專賣
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
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14樓  發表于: 2011-08-06 13:02
我現象就要弄清楚三菱是如何做同步控制的,不然就很難實現,有人用過PAC嗎?NI公司的產品,可以做高速的通信。最主要現在支持總線型通信的伺服控制器的不多。
變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
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愛慕
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15樓  發表于: 2011-08-09 09:16
學習了,我不懂,我只是看看!
xinmin
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16樓  發表于: 2011-08-09 16:08
32臺伺服同步可以做到,也可以做相位調整,如果價格非要控制在30W要么用國產伺服要么用日系伺服,上位機可以用歐美控制器。
文名
埋頭苦學
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17樓  發表于: 2011-08-10 09:47
我是進來學習的
混個臉熟
菜鳥就是勇敢的小鳥 菜鳥終究會有一天變成老鳥 我一路狂奔!通往牛X的路上 勿失約,毋失信,顧此生,方坦然。
twq6000
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18樓  發表于: 2011-09-04 08:34
加油。。。。。。。
愛單純像清水
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19樓  發表于: 2011-09-04 15:51
看不懂,學習,學習
rj3383
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20樓  發表于: 2011-09-05 10:38
如果是線速度控制,除了脈沖和通訊就不能有其他控制方式嗎
awwwwgq
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21樓  發表于: 2011-09-05 14:41
恒和源
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22樓  發表于: 2011-09-05 16:51
J2S 系列同樣支持SSCNET  2K的價格應該在9000左右,不知樓主怎么非選J3系列
王春杰
WCJ ZYR
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23樓  發表于: 2011-09-05 17:37
只用過三軸的,用CCLINK,其它的不行,各位    學習了

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