91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

各位大俠好，本公司最近接了偉創(chuàng)力一個(gè)小單，XBBOX360視頻游戲機(jī)的那個(gè)名牌標(biāo)簽原本要人工貼膜，現(xiàn)在打算開發(fā)一臺(tái)自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)。貼的標(biāo)簽字母就是（XBBOX360，）
要求如下：
1，由固定裝置把外殼固定；（外殼有字母XBBOX360這個(gè)凹槽，為的就是把標(biāo)簽的字母剛好嵌進(jìn)去，估計(jì)精度是5個(gè)u）
2，標(biāo)簽是一卷一卷的膜，由伺服定長(zhǎng)卷動(dòng)把標(biāo)簽露出來；
3，定長(zhǎng)完之后，由貼膜氣缸把標(biāo)簽字母貼到外殼，其實(shí)是嵌在里面的；
4，移動(dòng)工位把此貼好標(biāo)簽的外殼傳送到下一工位；
5，重復(fù)第一步。

現(xiàn)在出現(xiàn)一個(gè)新的問題，由于固定裝置把外殼固定時(shí)會(huì)有偏差，所以外殼固定完之后會(huì)有一個(gè)視覺拍照，拍照完看下偏差多少，如果沒偏差，此時(shí)就執(zhí)行要求的第2步運(yùn)行。
如果有偏差，此時(shí)固定裝置會(huì)由兩個(gè)伺服X，Y軸進(jìn)行糾偏。因?yàn)椴患m偏外殼，標(biāo)簽會(huì)嵌不進(jìn)外殼里面。
現(xiàn)在由于還在設(shè)想中，小弟暫時(shí)還沒用過影像系統(tǒng)，請(qǐng)各位大俠有沒有好的推薦？些系統(tǒng)用影像控制PLC嗎？還是用控制卡與影像集成好做一點(diǎn)？望各位指點(diǎn)。誠謝了！
（些機(jī)器其中就是要求貼標(biāo)簽的時(shí)候外殼要求在系統(tǒng)指定的位置，由影像拍照完后決定）

引用

引用第3樓wangwei于2011-08-19 10:02發(fā)表的  :
哪一個(gè)控制器大概一兩萬吧？omron會(huì)給你提供幫助的！
plc這邊極容易控制，就是啟動(dòng)，接受OK,NG 就好了

這傳感器可以給出偏差信號(hào)出來嗎？不能是數(shù)字信號(hào)。