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大家平時(shí)作位置控制的時(shí)候一般接哪些線啊？

第一次聽說可以用伺服驅(qū)動(dòng)器接線來解決位置控制限位問題，求證真假。

松下PLC一般用三個(gè)光電傳感器作位置輸入，兩邊極限加原點(diǎn)信號(hào)，另外可以加個(gè)近原點(diǎn)信號(hào)用來減速。為了省近原點(diǎn)信號(hào)，做機(jī)械的說之前工程師用富士驅(qū)動(dòng)器（其他品牌不確定，沒有這么用過）利用Z相功能可以精確回原點(diǎn)。未求證過。
因?yàn)镻LC輸入點(diǎn)數(shù)不夠的原因，同事說可以利用驅(qū)動(dòng)器輸出作PLC輸入信號(hào)用，未求證過！
以上均用松下PLC。
這年頭為了省成本又要求好沒有辦法。
有圖的上圖，有程序的上程序，希望大家多捧場哦       
最好是把伺服驅(qū)動(dòng)器接線部分傳上來分享一下，伺服系統(tǒng)控制水平很大一部分在于驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)用上。也說下具體接線端的作用啊，畢竟品牌參差不齊。   看到小日本做的這么好就不爽！大家為國人爭口氣啊

回原點(diǎn)的看看你用的伺服支持什么樣的回原點(diǎn)方式,一般的有近點(diǎn)狗加脈沖  原點(diǎn)加脈沖  數(shù)據(jù)設(shè)置型  看看你機(jī)械特點(diǎn)來選取,伺服的輸入點(diǎn)都是有功能的,一般不要使用作為PLC的輸入點(diǎn)來用,因?yàn)檫�要做通信,編程會(huì)很煩, 我看你還是用絕對(duì)值方式來控制伺服好,加上凸輪控制,只要一次回原點(diǎn),什么都不用外部的I/O