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我最近研究出一套程序用兩個編碼器加變頻器，做兩臺電機的速度相位同步的程序，可代替了昂貴的同步控制器，方法是主電機編碼器測速給從電機速度信號，用模擬量0-10V輸出給從電機變頻器，當然通訊會更好些。再加上主電機編碼器角度和從電機角度比較去修正從電機，只要存在角度誤差就修正。效果很好。


從動電機速度很穩(wěn)定的，上傳程序供大家學習研究。 主要技術含量在于相位同步 ，該方案就是便宜。有的變頻器帶同步卡的可以實現(xiàn)該功能但太貴了。
該項目用：CPU224XPCN   自帶模擬量端口的  編碼器200脈/
轉低了一點建議用1024的。CPU224XPCN有100KHZ的高速計數(shù)器，普通變頻器，

也就量相當于一個PID的自動調節(jié)控制啊！，兩個編碼器的輸入信號進行比較，超過偏差就通過模擬量輸出給從電機變頻器來調節(jié)，不錯的主意啊!不過用到PLC還要帶模擬量輸出的可能不便宜，還不如用個同步控制器更加簡單，也不用寫程序，接線也更加簡單。