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現(xiàn)在廠里改造機(jī)器，需要新機(jī)器與舊機(jī)器相差一定的速度，跟隨主機(jī)臺(tái)的速度增加而增加，因?yàn)橹鳈C(jī)臺(tái)使用Q02H三菱的PLC，里面加了密，不能通過(guò)讀PLC里面的數(shù)據(jù)知道機(jī)臺(tái)的速度,現(xiàn)在在主機(jī)臺(tái)安裝一個(gè)編碼器，通過(guò)FX1S來(lái)控制伺服電機(jī)的速度，如何通過(guò)編碼器的高速計(jì)數(shù)器來(lái)控制伺服的速度，我不想通過(guò)SPD指令，因?yàn)檫@個(gè)指令若是把時(shí)間設(shè)得太少，讀出來(lái)的速度不穩(wěn)定，而時(shí)間加大，就會(huì)產(chǎn)生滯后，如何解決呢，因?yàn)樗欧�有一段時(shí)間是要求變速，所以不能用編碼器直接控制伺服。

不用SPD的指令有點(diǎn)麻煩啊（其實(shí)你用SPD指令把時(shí)間調(diào)到1ms也可以得到穩(wěn)定的數(shù)據(jù)前提是你的編碼器分辨率夠高當(dāng)然也得注意PLC的掃描速度）。