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現(xiàn)在廠里改造機(jī)器，需要新機(jī)器與舊機(jī)器相差一定的速度，跟隨主機(jī)臺(tái)的速度增加而增加，因?yàn)橹鳈C(jī)臺(tái)使用Q02H三菱的PLC，里面加了密，不能通過讀PLC里面的數(shù)據(jù)知道機(jī)臺(tái)的速度,現(xiàn)在在主機(jī)臺(tái)安裝一個(gè)編碼器，通過FX1S來控制伺服電機(jī)的速度，如何通過編碼器的高速計(jì)數(shù)器來控制伺服的速度，我不想通過SPD指令，因?yàn)檫@個(gè)指令若是把時(shí)間設(shè)得太少，讀出來的速度不穩(wěn)定，而時(shí)間加大，就會(huì)產(chǎn)生滯后，如何解決呢，因?yàn)樗欧�有一段時(shí)間是要求變速，所以不能用編碼器直接控制伺服。

以前做的那個(gè)是因?yàn)闄C(jī)臺(tái)是自己設(shè)計(jì)的，可以通過讀主機(jī)的速度來控制，可是這臺(tái)是外購(gòu)的，讀不了機(jī)臺(tái)的數(shù)據(jù)。因?yàn)槭且�求響�?yīng)的時(shí)間比較高，100ms 以內(nèi)，我用的是1024的編碼器，使用高速計(jì)數(shù)器有可能速度波動(dòng)比較大，又要做變速，我怕到時(shí)偏差大

引用

引用第7樓youzhiwei8于2011-09-21 15:50發(fā)表的  :
Q02H應(yīng)該可以解碼

找不到軟件，只能網(wǎng)上連線，太貴，不合算

引用

引用第1樓zjp198169于2011-09-20 07:59發(fā)表的  :
采用丹佛斯變頻器加同步卡做同步即可。

變頻能代替的就不用伺服的拉，響應(yīng)時(shí)間在100ms以內(nèi)的

可是主機(jī)的傳動(dòng)也是伺服的呢？

可是我的伺服是走通信的那種，無外部模擬量接口

不要謙虛，你都是高手。

找不到廠家的密碼，不知道你廠的密碼和我廠的密碼向同不？

現(xiàn)在能不能用這樣的方案，編碼器輸入一個(gè)脈沖，伺服就輸出多少個(gè)脈沖，然后定位輸入多少個(gè)脈沖后再提高伺服的速度，這樣的方案可行嗎？

怎么無人能解決？

引用

引用第25樓ha741852于2011-10-10 21:32發(fā)表的  :
把外購(gòu)機(jī)器上的編碼器信號(hào)直接接入自己設(shè)計(jì)的設(shè)備上伺服驅(qū)動(dòng)器，（要注意脈沖輸出的電壓是否相符）
要變速時(shí)通過通信調(diào)整齒輪比即可。
  請(qǐng)加308165846

看看我的說明，我要的是100ms之內(nèi)要完成加減速的。