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bruce_jiang
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-29 12:13
我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機(jī)，將電機(jī)取下后，用觸摸屏給出單速定位指令后，無(wú)明顯抖動(dòng)，當(dāng)裝上機(jī)器上后再運(yùn)行，機(jī)器就開(kāi)始抖動(dòng)，就像是有PLC輸出的脈沖不連續(xù)一樣，原本應(yīng)是勻速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，一直在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中抖動(dòng)。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驅(qū)動(dòng)器自帶的JOG運(yùn)行（點(diǎn)動(dòng)），除了啟動(dòng)或停止瞬間由于無(wú)加減速引起的震動(dòng)外，其他時(shí)間運(yùn)行平穩(wěn)。
有高手知道是怎么回事嗎？麻煩幫我給點(diǎn)意見(jiàn)，多謝
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-29 13:59
監(jiān)控一下控制器發(fā)出的脈沖數(shù)和伺服接收數(shù)是否一致。加大加減速時(shí)間看看
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

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