小弟現(xiàn)在要做一個(gè)小項(xiàng)目，
是要用三菱FX1N控制一臺(tái)伺服電機(jī)循環(huán)走定長(zhǎng)，工作臺(tái)上平均的固定了二十個(gè)夾具
循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn),每次到位后上面的工件就下來進(jìn)行加工,上面工件的位置是個(gè)固定位,使用相對(duì)定位指令,位移的距離由觸摸屏來設(shè)定,還有就是每次開機(jī)時(shí)能自動(dòng)找原點(diǎn)。(考慮到機(jī)械掉電了此時(shí)伺服電機(jī)是松馳的,要是被人動(dòng)了一下位置話,那么上電后就要進(jìn)行回零了)此時(shí)近點(diǎn)信號(hào)的位置應(yīng)該怎么安裝,由于之前從來沒有做過這方面的東西，所以想先找個(gè)范例看看，在此多謝了！
另外還想問下,用相對(duì)定位指令是否在系統(tǒng)中不用進(jìn)行回零的操作,要是要回零話那么近點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)的擋塊一般要多多長(zhǎng),要是每次移動(dòng)的距離很小 伺服電機(jī)跟本就轉(zhuǎn)不到一圈話,那么就找不到伺服的Z相信號(hào)啦 ,這里我好模糊,請(qǐng)指導(dǎo)!
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