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弱的問個問題：M代碼指的是什么？如何使用？

是20gm里面的嗎？？標(biāo)志位來的。。是通過編碼后把該編碼值存進(jìn)寄存器里面！

舉個例子吧。。比如FX-20GM里面的M代碼就是M0到M99有100個。假如你在20GM本身里面編寫定位程序并在中間插入M代碼，當(dāng)程序執(zhí)行到M代碼的時候M代碼接通程序就停在那里了,只要你不給關(guān)閉M代碼信號，程序就一直停在哪里不會往下執(zhí)行了，相當(dāng)程序執(zhí)行到什么位置，假如你插進(jìn)去的是M4這個M代碼，20GM就把4這個數(shù)值存到K3通道里面，是編碼后存進(jìn)去的，就跟ENCO指令一樣，你把這個通道里面的值讀出來FROM指令 用觸點(diǎn)比較啊，或者再譯碼這樣在順序控制中是很有用的，比如SFC，當(dāng)我知道機(jī)械手到達(dá)這里以后，我要干什么，我干完了，關(guān)閉M代碼程序就往下執(zhí)行了，如果不關(guān)M代碼的話呢，程序就永遠(yuǎn)停在哪里，這樣安全有保障，如果你程序中不是用M代碼的話而用時間去延時，時間把握不好的話會出安全事故的 ，機(jī)械手撞壞了。。。個人使用經(jīng)驗。