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qinchenglim
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樓主  發表于: 2011-10-22 12:53

雷賽MA860步進驅動器,說明書上給出的細分級別如下,大家說說如果我把組合開關設置為25600步數/轉 能夠實現嗎?在一些論壇上看到如果步進驅動器的細分設置太高,驅動器的精度是很難得到保證,如圖所示的驅動器最大的細分能夠設置在多少精度能夠有保證?請雷賽高手給點建議,最近要用它做設備了.謝謝大家!!
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1樓  發表于: 2011-10-22 18:17
引用
引用第1樓yahzubao08于2011-10-22 13:17發表的  :
1,25600細分當然可以設定。
2,驅動器的精度很還難得到保證,這一點不明白。
3,還要取決于速度,若速度要求高,細分不可能設置很高。
4,還有電流大小的設置。
5,總之,細分大一點有好處。具體情況 具體對待。

如果我把細分設置為25600,馬達的速度為600轉/分的情況下,系統的精度有沒有保證?能不能做到1個脈沖就有響應?
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2樓  發表于: 2011-10-22 20:50
引用
引用第4樓zhangli019于2011-10-22 20:29發表的  :
看看你的控制器能發出那么高的脈沖頻率嗎?脈沖頻率要達到256KHz,抗干擾很重要,

用松下FP2SH的位置模塊發脈沖,達到256KHZ沒問題,最高可達400KHZ,
我以前用步進驅動器大部分都是把細分設置在4,現在想把細分設置高一些,用它代替一些低端私服,這樣可以降低成本,不知道可不可以,我沒這方面的經驗.
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3樓  發表于: 2011-10-23 03:44
引用
引用第7樓yk136于2011-10-22 22:01發表的  :
請問4樓,頻率需要256KHZ是怎么算出來的。
下面是我的算法,不知那里不對.
假設電機的步角1.8度,細分數設為25600
360/1.8X25600=5120000(轉一圈所需的脈沖個數)
現在是要600轉/分  即10轉/秒 ,即需要51200000個脈沖/秒,  51200HZ

細分是25600步/轉,不用再進行乘法運算了,謝謝討論
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4樓  發表于: 2011-10-24 09:24
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