一、PLC控制系統組成及故障特性
PLC控制系統由基本單元、擴展單元及外設組成（圖1），PLC控制器內總線與輸出回路之間的電路結構是這樣設置：輸入喻出鎖存器電路使用八路D觸發器電路（74273）芯片�？梢赃B接八個分路，每個分路又單獨一個光電禍合器連接一個輸出回路，全部鎖存器芯片受控于譯碼控制單元電路。其中譯碼部分使用一塊2-4線譯碼器（74139）芯片，控制部分使用八同相三態緩沖器／線驅動器（74244）。
系統發生故障時，其失效率與時間有一定的關系。按該系統使用時間分成早、中、晚期三個階段。早期指系統設計、工廠制造到初步投入運行階段；中期指基本達到設計指標的長期使用階段；晚期指控制系統及相關設備開關老化的階段。
1．早期故障
早期故障多出于系統設計，因工藝欠缺，制造失誤，元件質量和施工安裝工藝等原因造成。一個PLC系統要經過一段時間的磨合。PLC主機處理器一旦運行2～3月之后無故障，甚至已經就是過關的產品了。
2．中期故障
系統進入生產運行階段，其故障間隔時間（MTBF）可達10萬h。在這段時間比較多的是暴露機械設備的故障和外部電氣故障，以及由此影響PLC控制系統I/O模板，損壞現場檢測儀表。如果類似故障得以排除，控制系統就能夠很快地進入到系統設計生產能力的運行階段。其間，大多以正常維護和例行檢查為主。
3．晚期故障
由中期過渡到晚期可能是一個很長的時間。晚期沒有明確定義，其中一個重要的標志是損耗故障期。PLC本身故障開始上升，構成系統的某些部件開始老化，導致系統失常。如果能及時檢查和發現這些易損件，更換之，整個系統又能平安運行。
二、PLC控制系統故障分布和分層排除
PLC控制系統大多數故障95％在外設，僅有5％發生在PLC本身。故維修系統的注意力應該首先集中在外部設備而在5％的PLC故障中，控制器內的故障只占10%，90％發生在I/O模板中。
故障發生時，首先定位故障發生在PLC內部還是外部（第一層）；是在I/O回路還是在控制器內部（第二層）；是PLC硬件故障還是軟件故障（第三層）。
1．利用PLC輸入、輸出指示燈判斷第一層故障
指示燈亮與否是一個有效而又直觀的檢查和發現故障的手段。
外設故障一般發生在繼電器、接觸器；閥門、閘板；開關、限位開關、安全保護、就地和遠控轉換開關；接線盒、接線端子、螺栓螺母處；傳感器、儀表；電源、地線和信號線的噪音等等，排除比較容易。
PLC本身故障原因一般有歸輸入模塊故障。②電源（內部）電壓不正常。但電壓不正常不一定都是電源電路有問題，有時由于內部短路，輸出自我保護。③控制器內其他電路。④控制器部分。
2．利用上位監控系統（monitor）功能判斷第二層故障
利用上位監控機在線監控狀態，通過梯形圖進行監控。如軟觸點顯示不同的顏色代表不同的狀態。查找輸入元件Xo，若為on表明輸入信號已送入第二層控制器，然后查找輸出元件Yo，若其狀態為on表明輸出信號已在控制器內的寄存器中形成。如果輸入輸出的某端口壞了，可以利用冗余端口，將程序稍作改動，就可以恢復正常運行。
3．通過故障現象分析診斷PLC第三層故障
控制器內部電路實際上是一個單片機或單片機系統。若應用程序有誤（如刪改）可以重新輸入備份程序。若不正常，可以編制一個簡單的試驗程序插入原程序之前，單獨運行。如果所有分路都有故障，則故障可能在編碼控制單元，應仔細檢查相關電路及元件，必要時替換之；如果僅僅是某一組分路都有故障，則可能是某一塊鎖存器芯片已損壞；更換之。判斷控制器內CPU是否出現故障，可以將CPU主板中銼電池取出，用短接線在CPU與電池正、負極連接處短接放電，從而用戶程序消失，然后再接好鏗電池。再通過編程器，將一個僅有一個語句的用戶軟件傳輸到CPU，這個程序僅有一個，“END”語句。斷開所有的外部I/O控制與掃描、通信等，對CPU進行冷態啟動，如果冷態啟動仍然失敗，只能說明包括CPU在內的主機箱系統的硬件需要再檢查。當冷態啟動正常時，說明主機系統沒有故障。這時可以通過編程器或上位機重新下載用戶程序，再將硬件和軟件一點點地或分片與分區地投入，去尋找故障點。
總之，當PLC控制系統出現故障，首先定位故障點，然后借助測試工具加上邏輯推理逐層分析，最終把故障排除。
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