91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

小弟想用運(yùn)控卡來控制微壓力，閉環(huán)控制，目前手頭上有PMAC 104卡一張，想自己寫算法進(jìn)去。具體是用運(yùn)控卡控制伺服電機(jī)然后電機(jī)運(yùn)動(dòng)之后帶動(dòng)彈性體向下移動(dòng)，移動(dòng)量會(huì)產(chǎn)生壓力信號我想用此壓力信號來作為反饋量進(jìn)行力閉環(huán)控制。如果能將編碼器的反饋信號關(guān)閉然后用壓力信號作為輸入值就可以解決了，但是聽說不可以，小弟也不懂，聽說運(yùn)控卡都不開放電流控制，小弟接觸運(yùn)控卡時(shí)間短，跪求各路大俠給指點(diǎn)如何來做，小弟感激不盡。