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兩軸插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)用模塊，用不到時(shí)就用Y0,Y1直接帶，用到絕對(duì)位置，就看水平了

引用

引用第2樓100759于2012-01-09 14:17發(fā)表的  :


1樓，用模塊還是直接帶我也有個(gè)問題，一直沒搞懂

2軸插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)：我可以不可以理解成X Y2軸的分次動(dòng)作 ？X軸動(dòng)A的距離··后Y軸動(dòng)B的距離？
.......

聯(lián)動(dòng)相當(dāng)于兩軸組成一個(gè)X、Y的座標(biāo)系，比如走插補(bǔ)直線從A點(diǎn)（X、Y)走到B點(diǎn)（又是一個(gè)X、Y)用C速度（注意兩軸的速度一般都不會(huì)是C速度，但組合起來是移動(dòng)到目標(biāo)位置的速度是C速度），是走的直線。如果不聯(lián)動(dòng)A點(diǎn)到B點(diǎn)，可以同時(shí)走的話，可能會(huì)先到一個(gè)中間點(diǎn)再走到B點(diǎn)，看要求了。走圓弧的話，發(fā)脈沖的PLC包括一些模塊，一般都不是很理想的。