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伺服對應的端子
可以同時分別用電位器實現伺服電機調速，用PLC給伺服驅動器發脈沖實現定位嗎？要是這樣的話，伺服驅動器是不是要設置成“速度+定位”模式？把電位器的值變化轉化為數字量，這樣的話，電位器要接到PLC模擬量輸入通道。當電位器輸出為0V時，停止運轉 ，當輸出為0至+10V之間，正轉調速 ，當輸出為0至-10V之間，反轉 調速。電位器接到伺服驅動器-10v—+ 10v的端口，同時驅動器要進行設置？伺服驅動器對應的端子要求的電壓是(-10v—+ 10v)需要外部提供，這個電壓一般怎么處理得到？哪里去弄-10V的信號？可以用PLC模擬輸出通道提供的(-10v—+ 10v）？感覺怪怪的，沒想明白，哪位師傅指點下。謝謝！

電位器伺服調速這個我搞過，正負10V電壓也沒問題，用繼電器觸點做切換，但要提醒的是千萬別用正負10V電壓輸出的直流開關電源，我就被這玩意給坑苦了，原因是+10V和-10V兩個電壓不會絕對一致，比方說+電壓側實際輸出可能是10.1V，-電壓側只有9.9V，這兩者之差0.2V對于伺服電機的轉速來說就不用我多說了吧，還有另外一個，你用模擬量電壓輸入會出現零漂的現象，這個可以用零速鉗位功能解決。