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    請(qǐng)教各位大俠，我是剛剛邁入伺服控制的菜鳥，做了一個(gè)從原點(diǎn)到n位置再從n位置到原點(diǎn)的程序剛開始動(dòng)作很好就是到了原點(diǎn)他要沖過原點(diǎn)感應(yīng)器才停，是不是我哪里設(shè)置錯(cuò)了？我用的AD75M1模塊，里面有個(gè)近點(diǎn)dog后的移動(dòng)量設(shè)定我設(shè)的為0，為什么到了感應(yīng)器后不停呢？

這是搜零方式的問題，有的定位模塊只能 收到DOG后，按原來方向繼續(xù)前行，直到DOG OFF，所以機(jī)器老停在DOG 后端。