一直想弄一個plc運動控制，一直沒搞；放假沒事簡單的接了一個，馬達轉起來了；特在此共享一下，希望一起學習探討：
硬件：
1. PLC- FX1N 14MT (由于是控制步進馬達，所以要晶體管輸出）
2.步進馬達-雷賽86步馬達
3.步進驅動器-雷賽MA860
4.電源：雷賽ps線線性電源
5.其他配件（三菱編程電纜1條 電源線2條 短接線 usb連接線1條 導線若干）
特殊說明：usb連接線是脈沖電源使用，也可以plc24v電源 但要加2k電阻
各個部件作用簡單說明：
plc 控制部件 輸出脈沖給步進驅動器
步進驅動器：步進馬達驅動部件（也就是步進馬達必須要靠這個驅動器，驅動才能轉）
步進馬達：執行部件。
電源：步進驅動器電源（步進驅動器工作能源
）
編程電纜：下載程序使用
電源線：220v連接 公plc 和ps電源
plc IO及控制指令說明：（要求，點啟動開關 步進馬達轉1圈 400個脈沖一圈）
1.IO 說明
IN : X0 啟動開關
OUT:Y0 脈沖輸出
2.指令：
PLSR
有事外出今天先寫到這里，有興趣的朋友可以回復或加QQ交流 254951769 EML:zhangben_good@163.com
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